公开(公告)号：CN118603519A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410662533.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕伟 ,  李雪威 ,  柳亦兵 ,  吴传磊

IPC: G01M13/00 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能磁悬浮轴承和转子实验平台，该实验平台包括：实验平台底座，该实验平台底座的上面有：高速电机、保护轴承部件、传感器部件、径向电磁轴承部件和轴向电磁轴承部件，通过紧固螺钉装配；还包括：转子部件，由径向电磁轴承部件支撑，且转子被支撑的位置与转子的组合形式均可调整；柔性联轴器，连接高速电机与转子部件。本发明的产品结构稳定安全，可针对磁悬浮轴承和转子系统展开一系列研究。

公开(公告)号：CN118094788A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311715590.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 深能南京能源控股有限公司 ,  华北电力大学

Inventor： 秦润 ,  王亚军 ,  李忠 ,  宋顺一 ,  滕伟 ,  吴传磊 ,  柳亦兵

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种降阶LESO算法用于实现磁悬浮高速储能飞轮转子的稳定悬浮和全转速范围内的振动抑制。首先建立考虑陀螺效应以及不平衡力的磁悬浮高速储能飞轮转子系统二阶数学模型；然后将各自由度二阶数学模型中不同自由度之间的耦合以及不平衡力的影响作为外界扰动、本自由度的信息作为内部扰动，设计降阶LESO对包含外界扰动和内部扰动的总扰动进行实时估计；最后建立LSEF生成控制信号并对总扰动进行补偿。仿真结果表明该方法实现飞轮转子系统各个自由度之间的有效解耦，具有较好的动态性能和扰动抑制能力，可实现全转速范围内飞轮转子系统的稳定悬浮和振动的有效抑制。

公开(公告)号：CN119575815A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411708316.6

申请日：2024-11-27

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 滕伟 ,  吴传磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种基于LADRC的磁悬浮储能飞轮转子动力学双闭环控制方法用于实现磁悬浮储能飞轮转子的稳定悬浮和动力学控制。首先，建立磁轴承坐标系下飞轮转子各自由度的数学模型和功率放大器‑电磁铁线圈的线性化模型。然后，将飞轮转子数学模型中电磁耦合项、陀螺耦合项和不平衡项定义为外界扰动，推导用于控制器设计的飞轮转子和功率放大器‑电磁铁线圈数学模型，设计位置环二阶LADRC控制器和电流环一阶LADRC控制器。最后，采用极点配置的方法整定位置环和电流环控制器参数。仿真结果表明，该双闭环控制策略可实现飞轮转子静态和高速悬浮工况下各自由度之间的有效解耦，与PID控制相比，动态特性好，抗扰能力强。在保障磁悬浮储能飞轮转子稳定可靠运行中具有重要意义。