公开(公告)号：CN108362983B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201810127914.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 齐波 ,  崔洋振 ,  郑书生 ,  李成榕

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了属于变电站站域局部放电检测技术领域的一种变电站站域局部放电空间智能定位装置及方法。该装置由机械臂、四条连接臂和四个特高频天线组成的特高频天线组、可旋转机构与机器人平台；其中，机械臂通过可旋转机构固定于机器人平台上，特高频天线组的连接臂通过万向接头组固定于机械臂顶端，并能够以阵列形式展开；以阵列形式展开的特高频天线将特高频天线置于特高频信号最强的角度，用于配合机器人平台对电气设备的局部放电点定位；首先使装置的机械臂、特高频天线组状态初始化，旋转机械臂，寻找处于信号最强的方位角和俯仰角，通过四条连接臂旋转到将特高频天线以阵列形式展开，本发明解决了变电站站域局部放电空间定位巡检的问题。

公开(公告)号：CN108362983A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810127914.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 齐波 ,  崔洋振 ,  郑书生 ,  李成榕

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了属于变电站站域局部放电检测技术领域的一种变电站站域局部放电空间智能定位装置及方法。该装置由机械臂、四条连接臂和四个特高频天线组成的特高频天线组、可旋转机构与机器人平台；其中，机械臂通过可旋转机构固定于机器人平台上，特高频天线组的连接臂通过万向接头组固定于机械臂顶端，并能够以阵列形式展开；以阵列形式展开的特高频天线将特高频天线置于特高频信号最强的角度，用于配合机器人平台对电气设备的局部放电点定位；首先使装置的机械臂、特高频天线组状态初始化，旋转机械臂，寻找处于信号最强的方位角和俯仰角，通过四条连接臂旋转到将特高频天线以阵列形式展开，本发明解决了变电站站域局部放电空间定位巡检的问题。