公开(公告)号：CN205085973U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520872648.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 吴永超 ,  蔡海帆 ,  刘一鸣 ,  周鑫 ,  王申敏 ,  黄睿 ,  夏延秋

IPC: B25J9/02 ,  A63H11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。

公开(公告)号：CN303409419S

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201530174583.5

申请日：2015-06-02

Applicant: 华北电力大学

Designer： 吴永超 ,  蔡海帆 ,  刘一鸣 ,  周鑫 ,  王申敏 ,  黄睿 ,  夏延秋

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：攻击机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于竞技比赛中机器人对敌方机器人的攻击。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。