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公开(公告)号：CN107194507A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710347542.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6269 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于组合支持向量机的风电场短期风速预测方法，分析原始风速序列的混沌特性，用C‑C算法计算风速序列的嵌入维数m和延迟时间τ，构建输入输出数据集并分成训练集和验证集；在训练集上建立基于不同核函数的支持向量机单项预测模型，并用综合学习策略粒子群优化算法确定关键参数；在验证集上采用基于诱导有序加权调和平均算子的变权系数组合预测法确定各单项模型的权系数，分别进行预测，对预测结果加权求和，得到一步风速预测结果。确定了更为合理的模型输入向量，保证了组合预测中各单项预测模型之间的差异性；组合加权系数根据单项模型预测精度自适应变化，提高了组合预测精度。尤其适用于风电场风速预测。
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公开(公告)号：CN106406101A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039433.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法，其包括步骤如下：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts；步骤2.通过机组特性测试获得在M个典型负荷工况下锅炉汽轮机系统的输入-输出差分方程形式描述的局部模型Gm；步骤3.采用模型预测控制对步骤2中所有局部模型Gm进行方波信号控制仿真；步骤4.将步骤3中所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型，形成智能预测控制器IPC；步骤5.将从步骤4中训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器，通过采集需要的输入信号并送入所述智能预测控制器IPC，智能预测控制器IPC自动计算得到任意工况下调节锅炉汽轮机所需的控制增量指令Δu(t)。本发明准确度高、反应快速、在线计算量小。
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公开(公告)号：CN107274015A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710439263.6
申请日：2017-06-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种预测风速的方法及系统，方法包括：获取风速数据的原始序列；采用粒子群算法确定变分模态分解方法的最优预设尺度参数和最优带宽参数，并将原始序列分解为若干模态函数子序列；采用差分进化算法确定各模态函数子序列的最小二乘支持向量机模型的核参数，变异操作的变异因子随进化代数的增加而减小，生成的变异个体与上一代的最优个体有关，交叉操作的交叉概率因子随进化代数的增加而增加；根据各模态函数子序列的自相关性及各核参数，确定各模态函数子序列的最小二乘支持向量机风速预测子模型，并通过各风速预测子模型预测各子序列的分解风速；根据各分解风速，确定最终的风速预测值。本发明提供的方法及系统，能够精确预测风速。
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公开(公告)号：CN112053368B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910897761.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN111708350B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010570565.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统隐蔽性虚假数据注入攻击方法，包括以下步骤：A、建立含有隐蔽性虚假数据注入攻击的工业控制系统模型；含有噪声的被控对象输出信号输入攻击控制器，攻击控制器的输出信号分别输入被控对象和第一对象模型，第一对象模型的输出信号和第二对象模型的输出信号输入第一除法器，第一除法器的输出信号和攻击控制器的输入信号与第一对象模型的输出信号作差后的信号输入第二除法器；B、利用步骤A建立的工业控制系统模型进行隐蔽性虚假数据注入攻击。本发明能够改进现有技术的不足，对物理过程数学模型的依赖程度小，可以大大提高虚假数据注入攻击的隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053368A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910897761.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN106406101B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611039433.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种火电机组协调控制系统的智能计算预测控制方法，其包括步骤如下：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts；步骤2.通过机组特性测试获得在M个典型负荷工况下锅炉汽轮机系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型Gm；步骤3.采用模型预测控制对步骤2中所有局部模型Gm进行方波信号控制仿真；步骤4.将步骤3中所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型，形成智能预测控制器IPC；步骤5.将从步骤4中训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器，通过采集需要的输入信号并送入所述智能预测控制器IPC，智能预测控制器IPC自动计算得到任意工况下调节锅炉汽轮机所需的控制增量指令Δu(t)。本发明准确度高、反应快速、在线计算量小。
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公开(公告)号：CN107305348B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710317964.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于相依性度量的动态系统迟延计算方法，属于系统辨识技术领域。本发明的技术方案为：（1）均匀采样动态系统的输入输出信号并归一化采样值；（2）计算系统输入输出的边缘分布；（3）计算系统输入输出之间的连接函数；（4）计算迟延的相依性度量；（5）通过最大化迟延的相依性度量得到动态系统的迟延估计值。本发明的迟延计算方法可以用于工业系统建模、工业系统过程控制以及过程仿真等领域。
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公开(公告)号：CN111708350A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010570565.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统隐蔽性虚假数据注入攻击方法，包括以下步骤：A、建立含有隐蔽性虚假数据注入攻击的工业控制系统模型；含有噪声的被控对象输出信号输入攻击控制器，攻击控制器的输出信号分别输入被控对象和第一对象模型，第一对象模型的输出信号和第二对象模型的输出信号输入第一除法器，第一除法器的输出信号和攻击控制器的输入信号与第一对象模型的输出信号作差后的信号输入第二除法器；B、利用步骤A建立的工业控制系统模型进行隐蔽性虚假数据注入攻击。本发明能够改进现有技术的不足，对物理过程数学模型的依赖程度小，可以大大提高虚假数据注入攻击的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN106765052B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611039592.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的智能计算预测控制方法，其包括如下步骤：步骤1.确定预测控制的采样时间间隔Ts；步骤2.辨识机组运行在M个典型负荷工况下蒸汽温度系统的输入‑输出差分方程形式描述的局部模型Gm；步骤3.采用模型预测控制对所有局部模型Gm进行方波信号的跟踪控制仿真；步骤4.将所有局部模型Gm的控制仿真数据用来训练智能计算模型，形成智能预测控制器IPC；步骤5.辨识调节阀门的非线性逆模型；步骤6.将训练得到的智能预测控制器IPC作为实时控制器，得到当前采样时刻t可实施的减温水阀门开度实际指令u(t)。本发明的优点是能避免具有大迟延、大惯性和时变特性的蒸汽温度对象随着机组负荷变化而导致蒸汽温度控制性能不佳的问题。
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