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公开(公告)号：CN104991488A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510275077.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。
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公开(公告)号：CN104279955B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410505503.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘方法，包括如下步骤：⑴通过在煤堆正上方采用激光测距，测得煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离为h，采集点与煤堆所在地面水平面直线距离为H，由此得到煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离z＝H-h，同时通过GPS定位模块得到采集点水平坐标x和y；⑵重复步骤⑴得到多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离以及水平坐标，通过对多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离得到多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离，由此描绘煤堆俯视图轮廓；⑶通过对多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离与多个采集点水平坐计算煤堆的近似体积。本发明能适合多种环境下的测量，可实现大面积区域的测量。
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公开(公告)号：CN104279955A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410505503.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘方法，包括如下步骤：⑴通过在煤堆正上方采用激光测距，测得煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离为h，采集点与煤堆所在地面水平面直线距离为H，由此得到煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离z＝H-h，同时通过GPS定位模块得到采集点水平坐标x和y；⑵重复步骤⑴得到多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离以及水平坐标，通过对多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离得到多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离，由此描绘煤堆俯视图轮廓；⑶通过对多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离与多个采集点水平坐计算煤堆的近似体积。本发明能适合多种环境下的测量，可实现大面积区域的测量。
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公开(公告)号：CN104991488B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510275077.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。
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公开(公告)号：CN104009545A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410262195.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y02B90/2661 , Y04S40/126 , Y04S40/127
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站的可穿戴巡检设备，包括变电站的前端巡检设备和控制中心，所述前端巡检设备包括头盔及巡检服，在头盔上安装有LED灯，还安装有红外传感器，在巡检服上装配有温度传感器、微控制器以及用于信号传输的发射/接收器，红外传感器、温度传感器分别连接在微控制器的输入端，微控制器的输出端连接发射/接收器；控制中心包括有后台服务器，该后台服务器通过一信号接收器远程连接前端巡检设备中的发射/接收器，在后台服务器的输出端安装有存储器。本发明加大了变电站内可巡检的范围和角度，发射器方便的沟通让巡检变得更加有效率，将各个变电站的多人巡检工作改变为由单人佩戴巡检装备即可完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203869863U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420139878.9
申请日：2014-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种风电机组传动部件远程监测装置，它包括单片机、DTU数据传输模块、六个加速度传感器和六个模数转换芯片，六个加速度传感器分别安装在风电机组齿轮箱的不同监测点上，它们的输出端分别接六个模数转换芯片的模拟信号输入端，六个模数转换芯片依次排列，每两个相邻的模数转换芯片中，前一芯片的DOUT端接后一芯片的DIN端，第六模数转换芯片通过SPI接口与单片机连接，所述DTU数据传输模块通过485总线与单片机连接。同传统监测装置相比，本装置具有抗干扰能力强，监测效果好，制造成本低，维护方便等优点，适于在大型风场批量使用。
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公开(公告)号：CN204947693U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520773870.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J7/00 , H01R13/629
Abstract: 本实用新型公开了一种用于循迹机器人自动充电装置。包括安装在机器人底部的插头、安装在地面上的插座；所述插头由推杆电机、插头主体和框架组成；所述插头主体底部设有两片电极，其前端设有锥形导入斜面，在所述推杆电机驱动下上下运动；所述插座包括固定在地面磁轨上的底座、导轨和U型导向板；所述U型导向板通过底部的弹簧与所述导轨连接。本实用新型依靠插头的斜面部分与插座的U型开口导向实现了插头与插座的左右方向的定位，依靠第四限位开关实现了插头与插座前后方向的精确定位。它在插座底部设计了横向导轨，使之能够左右侧滑，当插头与插座有左右偏差时，U型导向板连通插孔会随着机器人的偏差顺势侧滑，同此完成左右方向的定位。
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公开(公告)号：CN303729125S
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201630060428.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：绝缘修护装置；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电线路绝缘破损之后的修复；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN304628148S
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201730483844.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水果采摘器（口腔仿生）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业采摘。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。 -
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