公开(公告)号：CN111805561A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010824200.4

申请日：2020-08-17

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 苑朝 ,  王怡爽 ,  翟永杰

IPC: B25J11/00 ,  G01J5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。

公开(公告)号：CN109167297A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811173466.6

申请日：2018-10-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 苑朝 ,  董子健 ,  王怡爽 ,  王葆

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种高稳定性高压巡检移动机器人装置，包括机器人主体，所述机器人主体的左右两端上方固定连接有第一连接板，所述移动座的上端固定设置有行走装置，所述行走装置的内部下端滑动连接有高压线，所述移动座的中部上端且位于高压线正下方固定开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有涡轮，所述移动座的中部下端固定设置有涡轮电机，所述涡轮电机的一端通过设置有传动连接机构与涡轮传动连接，所述第二连接板远离第二安装板的一端且位于机器人主体正上方固定设置有遮挡板,本发明涉及电力系统监控设备领域。该一种高稳定性高压巡检移动机器人装置，能够实现机器人主体在高压线、超高压线路上完成巡检作业，有利于提高移动巡检的效率。

公开(公告)号：CN212265859U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021710049.3

申请日：2020-08-17

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 王怡爽 ,  苑朝 ,  翟永杰

IPC: B25J11/00 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利