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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113807604B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111169682.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的制造云服务优化选择方法及其应用，该方法包括下述步骤：根据制造云服务组合执行服务进行分解，在不同的候选服务的子集合中选取候选制造云服务构建若干服务组合个体形成初始种群；将每个服务组合个体依次进行编码；计算初始种群中每个服务组合个体的适应值；达到最大迭代次数返回最优服务组合个体，否则生成新一代种群，根据随机数p的阈值以及系数向量A绝对值更新位置，交换两个相邻子任务之间的候选服务及变异操作更新制造云服务组合方案中的某个候选服务，输出制造云服务组合方案，解码方案，生成最终的可执行制造云服务组合，本发明增强算法迭代后期全局搜索能力和跳出局部最优的能力。
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公开(公告)号：CN114021687B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111344764.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
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公开(公告)号：CN115527202A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211318552.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学 , 佛山显扬科技有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及涉及无序抓取识别的技术领域，更具体地，涉及一种基于轮廓提取点对特征的位姿估计方法，包括两个阶段：离线建模阶段和在线识别阶段，离线建模阶段，对模板进行轮廓提取，再进行特征提取，并储存在哈希表；在线识别阶段，对场景进行轮廓提取，再进行特征提取，和离线建模保存在哈希表中的特征建立点对特征，然后进行位姿投票，再通过ICP迭代处理，完成位姿估计，本实施例中，对模板和场景均进行轮廓提取，用轮廓替代原来的模板和场景点云进行点对特征匹配，耗时短，且提高了匹配精度和正确率。
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公开(公告)号：CN114021687A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111344764.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
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公开(公告)号：CN113807604A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111169682.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的制造云服务优化选择方法及其应用，该方法包括下述步骤：根据制造云服务组合执行服务进行分解，在不同的候选服务的子集合中选取候选制造云服务构建若干服务组合个体形成初始种群；将每个服务组合个体依次进行编码；计算初始种群中每个服务组合个体的适应值；达到最大迭代次数返回最优服务组合个体，否则生成新一代种群，根据随机数p的阈值以及系数向量A绝对值更新位置，交换两个相邻子任务之间的候选服务及变异操作更新制造云服务组合方案中的某个候选服务，输出制造云服务组合方案，解码方案，生成最终的可执行制造云服务组合，本发明增强算法迭代后期全局搜索能力和跳出局部最优的能力。
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