-
公开(公告)号：CN103692529B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310643861.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B27M1/08
Abstract: 本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进行左右移动；所述数控系统用于控制整个加工过程；所述辅助部件包括中心架、工装夹具、左/右机械手，传送带与导轨的平面平行。本发明具有高精度、高速度、灵活性和柔性，能适应加工对象特异性的要求，可以进行同步或异步工作，满足不同工序、工时的加工要求，实现高效高速加工。
-
公开(公告)号：CN103453892A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310439955.2
申请日：2013-09-24
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝实时监测及快速预警装置，包括双目视觉传感器、喇叭、安全栏杆和监控系统，在桥梁的每两个桥墩之间的桥面下方安装一个组合式双目视觉传感器部件，桥梁护栏顶部每隔一段距离安装一个双目视觉传感器，所有的组合式双目视觉传感器部件和双目视觉传感器的信息采集结果都通过无线远程发送给监控主机；桥梁两端各安装一个安全栏杆，每个安全栏杆上安装一个喇叭。本发明可以实时监测并判断桥梁的裂缝大小及其危险程度，并可以对细小裂缝的突然扩大做出实时监测，以便进行维护或禁止桥上车辆的通行，提高了对突然危险的监测及预警能力。
-
公开(公告)号：CN103453892B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310439955.2
申请日：2013-09-24
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝实时监测及快速预警装置，包括双目视觉传感器、喇叭、安全栏杆和监控系统，在桥梁的每两个桥墩之间的桥面下方安装一个组合式双目视觉传感器部件，桥梁护栏顶部每隔一段距离安装一个双目视觉传感器，所有的组合式双目视觉传感器部件和双目视觉传感器的信息采集结果都通过无线远程发送给监控主机；桥梁两端各安装一个安全栏杆，每个安全栏杆上安装一个喇叭。本发明可以实时监测并判断桥梁的裂缝大小及其危险程度，并可以对细小裂缝的突然扩大做出实时监测，以便进行维护或禁止桥上车辆的通行，提高了对突然危险的监测及预警能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104503451A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410709815.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车。该自动导航车包括转向结构与驱动结构、SOC控制端、PC控制端、摄像头和九个以上的超声传感器；所述PC控制端负责图像处理和轨道跟踪的计算，所述SOC控制端负责超声避障动作，转向结构是依据阿克曼转向几何设计的梯形拉杆转向结构，驱动结构是利用差速器使两边车后轮以纯滚动的形式作不等距行驶，五个或以上的超声传感器安装在导航车的前方，另外有四个或以上的超声传感器安装在导航车的侧后方。该自动导航车能跟踪导轨和进行避障检测，而且机械结构简单，控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用，适合产业化推广。
-
公开(公告)号：CN104503451B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410709815.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车。该自动导航车包括转向结构与驱动结构、SOC控制端、PC控制端、摄像头和九个以上的超声传感器；所述PC控制端负责图像处理和轨道跟踪的计算，所述SOC控制端负责超声避障动作，转向结构是依据阿克曼转向几何设计的梯形拉杆转向结构，驱动结构是利用差速器使两边车后轮以纯滚动的形式作不等距行驶，五个或以上的超声传感器安装在导航车的前方，另外有四个或以上的超声传感器安装在导航车的侧后方。该自动导航车能跟踪导轨和进行避障检测，而且机械结构简单，控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用，适合产业化推广。
-
公开(公告)号：CN103692529A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310643861.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B27M1/08
Abstract: 本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进行左右移动；所述数控系统用于控制整个加工过程；所述辅助部件包括中心架、工装夹具、左/右机械手，传送带与导轨的平面平行。本发明具有高精度、高速度、灵活性和柔性，能适应加工对象特异性的要求，可以进行同步或异步工作，满足不同工序、工时的加工要求，实现高效高速加工。
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
