公开(公告)号：CN106681400A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610973668.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉斌 ,  姚伟祥 ,  王林琳 ,  李继宇 ,  邢航 ,  王国宾 ,  黄晓宇

IPC: G05D27/02

CPC classification number: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。