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公开(公告)号：CN109122633A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0032 , A01M7/0082 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN109122633B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810660859.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机与旋翼桨叶相连，药箱通过抗压水管与喷头相连，抗压水管相连有液泵，在液泵的作用下喷头将药液喷洒；机臂中部安装有定位装置，机臂顶部还设有控制器和微型环境信息采集器，控制器还通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。本发明还提出一种使用神经网络决策的植保无人机精准变量喷雾装置的控制方法，相对现有技术，本发明综合考虑植保无人机喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方值按需施药，精准调节喷雾流量等优点，有效减少农药浪费和精准变量喷雾且达到最佳防治效果。
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公开(公告)号：CN208425428U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820979569.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机精准变量喷雾装置，机臂端部相连有无刷直流电机，无刷直流电机顶端与旋翼桨叶相连，机臂中部下方相连有药箱，药箱通过抗压水管与液泵、溢流阀、过滤器、流量传感器、压力传感器相连，喷头安装在位于机身下方喷杆上；前进方向的机臂中部安装有若干个定位装置，机身顶部安装有控制器和微型环境信息采集器，控制器通过多通道数据采集器分别与定位装置、微型环境信息采集器以及安装于无刷直流电机底端的高光谱相机连接。相对现有技术，本实用新型综合考虑植保无人喷雾作业时对喷雾量影响的各种因素以及根据处方图按需施药，能够精准调节喷雾流量等优点，可有效减少农药浪费和精准变量喷雾，并且达到最佳防治效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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