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公开(公告)号:CN105312246B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201510845153.0
申请日:2015-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置,它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统,所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱,于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块,出口处推料块下方装有由电机驱动的承接轮,以及衔接收集箱的导料槽。本发明基于高光谱技术的球形水果的检测装置结构设计简约,使用方便,它采用基于高光谱技术的球形水果的检测装置对球形水果进行检测,满足了目前对水果分级的严格需要,解决了现有水果检测分级装置技术上存在的一些问题。
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公开(公告)号:CN105312246A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510845153.0
申请日:2015-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置,它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统,所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱,于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块,出口处推料块下方装有由电机驱动的承接轮,以及衔接收集箱的导料槽。本发明基于高光谱技术的球形水果的检测装置结构设计简约,使用方便,它采用基于高光谱技术的球形水果的检测装置对球形水果进行检测,满足了目前对水果分级的严格需要,解决了现有水果检测分级装置技术上存在的一些问题。
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公开(公告)号:CN103444359A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310391093.0
申请日:2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘装置,包括机架、切割刀具、夹持手滑块以及夹持手张合驱动机构,夹持手包括夹持杆,夹持杆一端铰接于机架上,滑块滑动连接于夹持杆上,夹持手张合驱动机构驱动夹持手张或合,夹持手张合驱动机构与滑块铰接;一种香蕉采摘方法,包括以下步骤:驱使行走小车到香蕉树下;液压支撑脚将行走小车水平撑起;剪叉式升降机构升高至香蕉果串旁;夹持手伸出并夹住果柄;切割刀具对果柄进行切断;切断后,剪叉式升降机构下降;剪叉式升降机构降下,夹持手复位,取下香蕉,液压支撑脚复位,完成采摘;本发明解决了张开夹持手困难的问题,夹持力持久、夹紧稳定、可靠、夹持手张合顺畅、灵敏且提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN103592182B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310556713.1
申请日:2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法,所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机;图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上,XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置,图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接;所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像,并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据,PC机跟踪传感器所采集的力学数据流,识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照,后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段,揭露材料损伤演化机理,为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号:CN103444359B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201310391093.0
申请日:2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘装置,包括机架、切割刀具、夹持手滑块以及夹持手张合驱动机构,夹持手包括夹持杆,夹持杆一端铰接于机架上,滑块滑动连接于夹持杆上,夹持手张合驱动机构驱动夹持手张或合,夹持手张合驱动机构与滑块铰接;一种香蕉采摘方法,包括以下步骤:驱使行走小车到香蕉树下;液压支撑脚将行走小车水平撑起;剪叉式升降机构升高至香蕉果串旁;夹持手伸出并夹住果柄;切割刀具对果柄进行切断;切断后,剪叉式升降机构下降;剪叉式升降机构降下,夹持手复位,取下香蕉,液压支撑脚复位,完成采摘;本发明解决了张开夹持手困难的问题,夹持力持久、夹紧稳定、可靠、夹持手张合顺畅、灵敏且提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN103592182A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310556713.1
申请日:2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法,所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机;图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上,XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置,图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接;所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像,并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据,PC机跟踪传感器所采集的力学数据流,识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照,后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段,揭露材料损伤演化机理,为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号:CN203435373U
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201320538376.9
申请日:2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘装置,包括机架、设于机架顶部且用于对果柄进行切断的切割刀具、设于机架前端且对果柄进行夹紧的夹持手,所述夹持手包括夹持杆,夹持杆一端铰接于机架上,另一端设有夹持器,还包括滑块以及驱动组件,所述滑块滑动连接于夹持杆上,所述驱动组件包括带动夹持手张开或夹紧的夹持手张合驱动机构,夹持手张合驱动机构与所述滑块铰接;本实用新型采用滑动连接于夹持杆上的滑块来控制夹持手的张合,解决了张开夹持手困难的问题,夹持力持久、夹紧过程稳定可靠,夹持手张合驱动机构与滑块间相铰接,可以使夹持手闭合顺畅、灵敏且提高了工作效率,降低了人员的劳动强度,具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号:CN203843788U
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201420158964.4
申请日:2014-04-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25C1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能订书机,包括压柄、钉槽、推钉结构、枢轴以及设置在底部的底座,压柄与钉槽通过枢轴连接,推钉结构安装在钉槽中,还设置有施力杆以及横断截面呈U形的导轨,所述施力杆连接在压柄上,导轨安装于钉槽中,导轨的两内壁间形成用于安放小号订书钉的第一置放槽,导轨的两外壁与钉槽间形成用于安放大号订书钉的第二置放槽,所述钉槽上具有定卡钩,对应定卡钩在底座上设置有可从定卡钩上拆除下来的旋转卡钩。使用本实用新型进行装订省力同时还能装订到位、钉槽可放置多种不同规格的订书钉,可根据装订纸张厚度选用合适的订书钉,通用性得到显著提高而且不受装订位置的限制,能装订到纸张的任意位置。
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