公开(公告)号：CN108476676A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810347221.4

申请日：2018-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  兰玉彬 ,  戴南疆 ,  林广大 ,  潘献钟 ,  林仕满 ,  谢炜

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

公开(公告)号：CN109269564A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811212425.3

申请日：2018-10-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  王婷 ,  林广大 ,  戴南疆 ,  余祺颖 ,  周柱森 ,  颜福庆 ,  黄明增

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种屋顶绿化雨水滞蓄监测系统及监测方法，所述系统包括植物箱、排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块和控制模块，所述排水重量测量模块与植物箱连接，所述控制模块分别与排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块连接。本发明可以应用于高密度湿热气候的地区，通过长年监测不同屋顶绿化植物在不同降雨类型(小雨、中雨、大雨、暴雨)下的各种相关参数，为开展对不同屋顶绿化植物及其基质的雨水滞蓄影响的研究，探索适合高密度湿热气候的屋顶绿化模式，减轻城市管网压力和海绵城市的屋顶绿化雨水滞蓄研究提供数据支持。

公开(公告)号：CN109269564B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN201811212425.3

申请日：2018-10-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  王婷 ,  林广大 ,  戴南疆 ,  余祺颖 ,  周柱森 ,  颜福庆 ,  黄明增

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种屋顶绿化雨水滞蓄监测系统及监测方法，所述系统包括植物箱、排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块和控制模块，所述排水重量测量模块与植物箱连接，所述控制模块分别与排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块连接。本发明可以应用于高密度湿热气候的地区，通过长年监测不同屋顶绿化植物在不同降雨类型(小雨、中雨、大雨、暴雨)下的各种相关参数，为开展对不同屋顶绿化植物及其基质的雨水滞蓄影响的研究，探索适合高密度湿热气候的屋顶绿化模式，减轻城市管网压力和海绵城市的屋顶绿化雨水滞蓄研究提供数据支持。

公开(公告)号：CN108476676B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201810347221.4

申请日：2018-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  兰玉彬 ,  戴南疆 ,  林广大 ,  潘献钟 ,  林仕满 ,  谢炜

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

公开(公告)号：CN209043364U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821686843.1

申请日：2018-10-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  王婷 ,  林广大 ,  戴南疆 ,  余祺颖 ,  周柱森 ,  颜福庆 ,  黄明增

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶绿化雨水滞蓄监测系统，所述系统包括植物箱、排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块和控制模块，所述排水重量测量模块与植物箱连接，所述控制模块分别与排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块连接。本实用新型可以应用于高密度湿热气候的地区，通过长年监测不同屋顶绿化植物在不同降雨类型(小雨、中雨、大雨、暴雨)下的各种相关参数，为开展对不同屋顶绿化植物及其基质的雨水滞蓄影响的研究，探索适合高密度湿热气候的屋顶绿化模式，减轻城市管网压力和海绵城市的屋顶绿化雨水滞蓄研究提供数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208227666U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820550031.8

申请日：2018-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  兰玉彬 ,  戴南疆 ,  林广大 ,  潘献钟 ,  林仕满 ,  谢炜

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种田间智能播种机器人，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本实用新型通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利