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公开(公告)号：CN117914900A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816905.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 一种基于物联网的大田作物远程信息采集系统，包括电源装置、数据采集系统、田间控制器、采集车控制系统、外设装置、网络装置、远程终端、遥控器、用户终端；数据采集系统获取大田作物数据，并将数据传输至田间控制器；田间控制器实现信号处理和驱动信号控制；采集车控制系统控制大田采集车运行；外设装置与田间控制器连接；网络装置与田间控制器连接，并与远程终端无线连接实现田间控制器与远程终端的数据交换；遥控器用于远距离控制大田作物信息采集；用户终端接入远程终端，远程控制田间控制器。本发明数据采集系统和采集车控制系统以物联网技术为核心，智能终端为手段，实现大田高通量、高效率的数据采集，属于大田作物监测技术。
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公开(公告)号：CN118765601A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410822875.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种可主动换种、自动卸种的气吸式水稻小区育种单粒精量排种器，包括存储和自主更换种子的主动换种机构、单粒播种的精量排种机构、可自主清理和存储剩余种子的自动卸种机构；换种机构具有可开合的落种口，排种机构具有进种口、排种口、可单粒精量吸附稻种的吸种盘、可开合的卸种口，进种口位于充种室，卸种口位于充种室的下端，吸种盘位于充种室一侧；卸种机构包括余种收集盒；落种口与进种口连通；余种收集盒接住卸种口掉落的种子。本发明通过主动换种、连续供种、自动清种的方式，在满足水稻小区育种播种作业阶段防止混种农艺要求的同时，免去了繁琐的人工换种、供种过程，提高水稻小区育种播种作业效率和精确性，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN112120532A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010794163.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种实现潮汕传统工夫茶茶艺过程的智能茶具，包括：输出茶叶的出茶叶装置、带动茶壶在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的茶壶控制装置、淋灌热水的淋灌装置、容纳茶杯并带动茶杯翻转的茶盘装置、底座；其中，第一工位处于出茶叶装置的下方，第二工位处于淋灌装置的下方，第三工位处于茶盘装置的上方；出茶叶装置、茶壶控制装置、淋灌装置、茶盘装置均设置在底座上。本发明结构简洁，功能多样，集清洗茶具、装茶叶、洗茶叶、泡茶、倒茶等功能于一体，自动化程度高，属于泡茶装置领域。
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公开(公告)号：CN110523927B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910944136.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯3D打印机及其打印方法，包括机架、附着平台、第一驱动部、型砂槽、滑槽、第二驱动部、固化剂组件和第三驱动部；型砂槽在第二驱动部的驱动下，在机架的一侧和滑槽之间往复运动一次，完成铺砂和刮砂操作；滑槽在第二驱动部的驱动下，在述机架的一侧和型砂槽之间往复运动一次，同时配合第三驱动部驱动固化剂组件运动，在砂面上以固化剂为原料绘制出相应高度的截面模型；第一驱动部驱动附着平台下降与截面模型相应的高度；再次重复上述步骤，直至完成型砂模型建造，清理余砂，得到成品。本发明利用3D打印技术，通过铺沙、刮沙、喷洒固化剂的方式实现砂芯的3D打印，从而实现降低铸造模具的制造成本与周期的最终目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112120532B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010794163.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种实现潮汕传统工夫茶茶艺过程的智能茶具，包括：输出茶叶的出茶叶装置、带动茶壶在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的茶壶控制装置、淋灌热水的淋灌装置、容纳茶杯并带动茶杯翻转的茶盘装置、底座；其中，第一工位处于出茶叶装置的下方，第二工位处于淋灌装置的下方，第三工位处于茶盘装置的上方；出茶叶装置、茶壶控制装置、淋灌装置、茶盘装置均设置在底座上。本发明结构简洁，功能多样，集清洗茶具、装茶叶、洗茶叶、泡茶、倒茶等功能于一体，自动化程度高，属于泡茶装置领域。
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公开(公告)号：CN111331612A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166713.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东若铂智能机器人有限公司 , 华南农业大学 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人，包括长臂六轴机器人本体、底座、消毒液储存罐、视觉装置、喷洒装置、电源装置、主控制器和移动平台；所述长臂六轴机器人本体、视觉装置、消毒液储存罐分别安装在底座的前端、中部、后端；所述喷洒装置设置在长臂六轴机器人本体的第六轴，并通过输送管与消毒液储存罐相连通；电源装置和主控制器设置在底座的内部；所述底座放置在移动平台上。本发明的结构简单，本体灵活、轻便，本体重量约10kg，臂长超过1m，消毒面积广，可以越障爬坡，适用于医院、工厂、饲养场、动物园等场所消毒工作，避免人工进行消毒作业时被病毒感染，有效遏制病毒造成的疫情传播。
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公开(公告)号：CN110523927A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910944136.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种砂芯3D打印机及其打印方法，包括机架、附着平台、第一驱动部、型砂槽、滑槽、第二驱动部、固化剂组件和第三驱动部；型砂槽在第二驱动部的驱动下，在机架的一侧和滑槽之间往复运动一次，完成铺砂和刮砂操作；滑槽在第二驱动部的驱动下，在述机架的一侧和型砂槽之间往复运动一次，同时配合第三驱动部驱动固化剂组件运动，在砂面上以固化剂为原料绘制出相应高度的截面模型；第一驱动部驱动附着平台下降与截面模型相应的高度；再次重复上述步骤，直至完成型砂模型建造，清理余砂，得到成品。本发明利用3D打印技术，通过铺沙、刮沙、喷洒固化剂的方式实现砂芯的3D打印，从而实现降低铸造模具的制造成本与周期的最终目的。
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公开(公告)号：CN210587022U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921656087.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种砂芯3D打印机，包括机架、附着平台、第一驱动部、型砂槽、滑槽、第二驱动部、固化剂组件和第三驱动部；机架的竖直面内固定有两根第一光杆；机架顶部固定有两根第二光杆；附着平台水平布置在机架内部；第一驱动部用于驱动附着平台沿第一光杆滑动；型砂槽与第二光杆滑动连接；滑槽的两端与第二光杆滑动连接，且与型砂槽相对布置；第二驱动部分为两组，且用于分别驱动型砂槽和滑槽沿第二光杆滑动；固化剂组件的固化剂喷出口朝向附着平台；第三驱动部用于驱动固化剂组件沿滑槽的轴线方向运动。本实用新型利用3D打印技术，通过铺沙、刮沙、喷洒固化剂的方式实现砂芯的3D打印，从而实现降低铸造模具的制造成本与周期的最终目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215589153U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120561802.5
申请日：2021-03-18
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉感知的菠萝采摘机器人，包括运动小车、运输机构、切割机构、采摘机构、传动机构和控制系统；所述采摘机构为一套或一套以上，所述采摘机构包括六自由度机械臂、末端机械手、双目摄像机；所述六自由度机械臂安装在运动小车上，所述六自由度机械臂的末端连接有末端机械手，所述末端机械手上安装有双目摄像机。本实用新型可以实现自动化的菠萝采摘，减少了人力投入，提高了采摘效率。
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