公开(公告)号：CN106444758B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201610857093.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  梁倬豪 ,  李金丽 ,  刘园园 ,  杨景鸿 ,  周谊聪 ,  何志良 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。

公开(公告)号：CN106444758A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610857093.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  蔡任 ,  梁倬豪 ,  李金丽 ,  刘园园 ,  杨景鸿 ,  周谊聪 ,  何志良 ,  刘振 ,  林睿

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0255

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的道路智能识别与路径优选的AGV运输车及其控制系统，通过机器视觉和速度可调的电机以及超声波模块等，实现AGV运输车对于道路的自动识别以及最优路径的选择。其通过摄像头获取道路图像，并且由主控系统识别PA胶纸简单构建的运动路径上的特征点，从而实现路线的自动识别；并运用Dijkstra算法实现面最优路径的选择，运用遥控模块实现行车过程中的任务信号发送，运用超声波模块检测障碍物触发声光报警并实现紧急制动。