公开(公告)号：CN102870528B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201210324402.8

申请日：2012-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海建 ,  马海鹏 ,  陈晓平 ,  吴怡清 ,  林嘉俊 ,  邓正俊 ,  李震 ,  朱余清 ,  洪添胜

IPC: A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种带控制装置的挖穴机，包括汽油机和钻头，钻头上端与汽油机连接，还包括供电单元、继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、直流电机、单片机、电机驱动单元和传动机构，所述供电单元同时与继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、单片机、直流电机连接，继电器单元分别与直流电机和单片机连接，霍尔传感器检测单元和超声波检测单元同时连接于单片机，直流电机通过传动机构与汽油机连接，电机驱动单元与单片机连接，同时电机驱动单元通过继电器单元与直流电机连接。本带控制装置的挖穴机通过利用控制装置对钻头的升降及升降速度进行控制，从而令操作人员在挖穴过程省力、安全，且工作效率高。

公开(公告)号：CN102870528A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210324402.8

申请日：2012-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海建 ,  马海鹏 ,  陈晓平 ,  吴怡清 ,  林嘉俊 ,  邓正俊 ,  李震 ,  朱余清 ,  洪添胜

IPC: A01C5/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种带控制装置的挖穴机，包括汽油机和钻头，钻头上端与汽油机连接，还包括供电单元、继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、直流电机、单片机、电机驱动单元和传动机构，所述供电单元同时与继电器单元、霍尔传感器检测单元、超声波检测单元、单片机、直流电机连接，继电器单元分别与直流电机和单片机连接，霍尔传感器检测单元和超声波检测单元同时连接于单片机，直流电机通过传动机构与汽油机连接，电机驱动单元与单片机连接，同时电机驱动单元通过继电器单元与直流电机连接。本带控制装置的挖穴机通过利用控制装置对钻头的升降及升降速度进行控制，从而令操作人员在挖穴过程省力、安全，且工作效率高。