公开(公告)号：CN119683502A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411780060.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 姜锐 ,  欧媛珍 ,  王焕宇 ,  黄健斌 ,  梁浩伟 ,  尹旺奎 ,  雷景行 ,  陈李靖 ,  周志艳 ,  罗锡文

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/46 ,  B66D1/48

Abstract: 本发明涉及一种用于农田无人巡检作业的空间运载系统及其控制方法，系统包括：云控制平台、监测吊仓、线缆、至少三个设置在农田的运载节点；运载节点包括从下往上依次设置的支撑架、卷扬装置、集能组件；卷扬装置包括从下往上依次设置的主底座、方向调节单元、卷扬控制单元，方向调节单元带动卷扬控制单元在水平方向上转动，一个卷扬控制单元带动一根线缆伸缩，线缆的自由端与监测吊仓相接；通过云控制平台协调联动各运载节点的卷扬装置，卷扬控制单元控制线缆伸出长度，方向调节单元控制线缆方向，使监测吊仓到达空间运载系统所覆盖空间的任意位置。本发明可适应不同形状的农田，甚至多边异形农田，属于农业信息设备技术领域。