公开(公告)号：CN118923660A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411409220.X

申请日：2024-10-10

Applicant: 华南农业大学 ,  华中农业大学

Inventor： 桑文 ,  袁祥智 ,  李岩 ,  夏雨蝶 ,  赵文锋 ,  王小平 ,  黄求应

IPC: A01M29/18

Abstract: 本发明提供一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人，用于解决现有技术中驱虫装置的驱虫效率低的问题，其包括第一调节组件、第二调节组件，第一调节组件用于带动第一超声波组件和第二超声波组件之间的距离，第二调节组件用于带动第一调节组件运动，以调节第一超声波组件和第二超声波组件与底座之间的距离，一方面可将超声波组件的范围扩大，在针对害虫处在农作物的多个位置时以及在针对不同农作物时，都能够起到很好的驱虫效果，应用范围更广，更灵活；另一方面两个调节组件实现三个运动，减少了一个调节组件的使用，使超声波驱虫装置结构简单，成本降低。

公开(公告)号：CN119924293A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510439151.5

申请日：2025-04-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 桑文 ,  袁祥智 ,  夏雨蝶 ,  李岩 ,  王小平 ,  黄求应

IPC: A01M29/18 ,  A01M1/04 ,  A01M1/22 ,  H02J7/35 ,  H04N23/50 ,  B08B1/16 ,  B08B1/34

Abstract: 本发明提供一种适用于多种虫害的超声波驱虫系统，属于害虫防治技术领域，包括有车体、超声波发射器、摄像头和若干光控制诱虫单元，每个光控制诱虫单元均包括有诱虫灯、若干电网和若干旋转组件，超声波发射器和摄像头均位于车体上，相邻两个旋转组件和诱虫灯的外侧壁之间形成害虫捕杀空间，田间的四周放有若干光控制诱虫单元，车体在田间移动至指定位置，摄像头采集害虫的图像数据，超声波发射器根据摄像头识别的害虫种类发射对应频率的声波，以对害虫进行驱赶，诱虫灯根据摄像头识别的害虫种类发出对应波长的光照，以吸引超声波发射器驱赶的害虫，电网在旋转组件的带动下围绕诱虫灯与害虫捕杀空间一起转动，以杀死诱虫灯吸引的害虫。

公开(公告)号：CN118960735A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411010812.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 华南农业大学 ,  华中农业大学

Inventor： 赵文锋 ,  钟敏悦 ,  桑文 ,  王小平 ,  袁祥智 ,  黄袁爵 ,  李振源 ,  黄家俊 ,  罗梓涛 ,  颜伟胜 ,  丘焕珂 ,  李东峻

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C22/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请涉及一种樱桃番茄植物工厂行间巡园驱虫控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采用自适应蒙特卡洛定位算法根据初始位姿、里程计数据以及栅格地图实时追踪樱桃番茄巡园驱虫机器人的位姿，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果；确定各个目标驱虫作业点，基于预设的全局路径规划算法根据栅格地图、樱桃番茄巡园驱虫机器人的实时定位结果以及各个目标驱虫作业点，确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的全局较优驱虫作业路径；采用预设的局部路径规划算法对全局较优驱虫作业路径进行避障修正，以确定樱桃番茄巡园驱虫机器人的安全驱虫作业路径。本申请规划的全局路径具有路径更为平滑且伸直的特点，显著优化了规划路径的效果。