公开(公告)号：CN104527981B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410763634.2

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕建秋 ,  闫国琦 ,  蒋艳萍 ,  李继宇 ,  陈敏慧

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。

公开(公告)号：CN104494830B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410775903.7

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕建秋 ,  闫国琦 ,  蒋艳萍 ,  李继宇 ,  陈敏慧

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。

公开(公告)号：CN104527981A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410763634.2

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕建秋 ,  闫国琦 ,  蒋艳萍 ,  李继宇 ,  陈敏慧

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。

公开(公告)号：CN104494830A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410775903.7

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕建秋 ,  闫国琦 ,  蒋艳萍 ,  李继宇 ,  陈敏慧

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。