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公开(公告)号：CN113792562A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113792562B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K7/10 , G06Q10/0833 , F16M11/04 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114030512A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294341.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于高频RFID的电动单轨多模态智能控制系统及方法，包括电动单轨运输车和控制系统，控制系统包括一个嵌入式系统、第一高频RFID阅读器、第二高频RFID阅读器、若干高频RFID无源标签、通信模块和上位机；高频RFID阅读器设置于电动单轨运输车上，高频RFID无源标签沿轨道分布，上位机发送无线控制指令，控制电动单轨运输车的状态，高频RFID阅读器读取高频RFID无源标签的电子编码信息并将其传送至嵌入式系统，嵌入式系统根据电子编码信息和预定的编号信息进行运送作业定点控制和运送作业状态感知；本发明能够有效减少环境干扰，实现电动单轨运输车更加有效、智能、精准的控制，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN112613438A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588652.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式柑橘在线测产仪，包括：边缘计算设备和与边缘计算设备连接的显示屏；边缘计算设备上安装摄像头；边缘计算设备外接第一供电电源模块；显示屏外接第二供电电源模块；边缘计算设备内置改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络模型，用于根据获取的图像进行分析处理，实现对检测范围内柑橘的产量进行预测。该测产仪结构较为简单、便携性高，可满足现场实时检测；以边缘计算嵌入式硬件平台为载体，使用改进的YOLOv4‑tiny轻量级神经网络算法，具有果实识别率高及识别速度快等特点，可提高劳动生产率，进而为我国水果产业的产量预测提出新的解决方案。
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