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公开(公告)号：CN114834822B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326336B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310483102.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。
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公开(公告)号：CN115735545B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211554338.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。
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公开(公告)号：CN115735545A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211554338.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备，该菠萝采收机具包括机架、设置在机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器包括导向机构以及扶起机构；所述导向机构包括多个扶果导向件；所述扶起机构包括转轴、多个扶起爪组件以及用于驱动转轴转动的扶起驱动机构；所述拨果器包括拨果组件以及用于驱动拨果组件转动的拨果驱动机构。该菠萝采收机具通过扶果器对不同姿态的菠萝果实进行扶正，然后通过拨果器将扶正的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，对茎秆进行切割；该菠萝采收机不仅能够将不同姿态的菠萝果实进行扶正，保证了采摘质量，还能够实现菠萝果实的批量采摘，提高了采摘效率，且在采摘过程不会发生遗漏。
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公开(公告)号：CN116326336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310483102.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。
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公开(公告)号：CN114834822A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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