公开(公告)号：CN117598053A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311525982.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 杨文武 ,  方龙羽 ,  王在满 ,  张明华 ,  宋士雨 ,  谢昊洋 ,  陈伟满 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  彭志祥

IPC: A01B49/06 ,  A01C15/04 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。

公开(公告)号：CN119586427A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411370655.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市农业农村科学院

Inventor： 罗锡文 ,  谭琼 ,  杨文武 ,  徐强辉 ,  彭志祥 ,  郑章荣 ,  韩孟红 ,  姚俊豪 ,  周祖岳 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡

IPC: A01D45/02

Abstract: 本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种自走式玉米收获机，包括履带小车、设于其上方的龙门架，固定于龙门架上的夹持机构和采摘辊，所述夹持机构包括由尾部向首部倾斜向下的主梁和凸出于龙门架外的分禾组件，所述采摘辊连接于主梁的尾部并与夹持机构形成侧向挤压空间；用于解决玉米收获机难以适应复杂地形，占用空间过大无法灵活转向，采摘过程耗能大，采摘过程对玉米穗的挤压损害大，玉米穗质量不佳的技术问题；实现加强自动在复杂地形的灵活适应能力及使用稳定性；减小玉米收获机的占用空间，便于其灵活转向；采摘不需要额外动力输入，降低采摘过程的耗能，采摘更省力，提高玉米穗的采摘质量。

公开(公告)号：CN117981514A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410101829.4

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  钟勇 ,  方龙雨 ,  谢昊洋 ,  宋士雨 ,  陈伟满 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  黎观炯

IPC: A01B71/00 ,  A01B71/02

Abstract: 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。

公开(公告)号：CN119631655A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510070625.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  陈伟满 ,  郭涵 ,  陈瑾怡 ,  高耿扬 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明涉及农业分析设备领域，具体是一种具有开沟和播种功能的模拟试验台包括：土槽机构、试验台车、动力系统、采集系统和控制系统，土槽机构设有用于存放土壤的容纳槽；试验台车设于土槽机构上包括：台车支架，以及设置在台车支架上的整备装置、开沟装置，以及播种装置；整备装置用于平整土壤，开沟装置用于刨土开沟，播种装置用于散播种子；动力系统用于驱动试验台车、整备装置、开沟装置和播种装置运行；采集系统用于采集试验台车和动力系统的运行数据；控制系统用于控制试验台车、动力系统和采集系统的运行。将土壤整备、开沟和播种三个环节的机具部件进行整合，实现开沟和播种的自动化联动，模拟在田间作业时的真实工作状态，获取性能参数。

公开(公告)号：CN115817635A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211438639.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡炼 ,  阮庆强 ,  焦晋康 ,  谢昌明 ,  李澎昊 ,  叶桦健 ,  彭志祥

IPC: B62D11/02 ,  B60K1/00 ,  B60K17/34 ,  B62D21/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及一种浮动差速转向桥的水田行走机器人，包括车架、转向机构、浮动机构、前桥、驱动控制系统、四组行走机构；转向机构包括竖直的转向中心轴，浮动机构包括水平的浮动中心轴，转向中心轴位于浮动中心轴的上方；前桥通过浮动机构相对于转向机构绕浮动中心轴的轴线转动，浮动机构通过转向机构相对于车架绕转向中心轴的轴线转动；位于左前方和右前方的行走机构安装在前桥的左右两侧，位于左后方和右后方的行走机构安装在车架后部的左右两侧；驱动控制系统控制四组具有独立驱动力的行走机构分别运转。本发明专用于阻力大且复杂多变的水田环境，属于水田动力机械技术领域。