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公开(公告)号:CN112660256A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011637818.6
申请日:2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带的小车过障碍物辅助机构,包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮;所述电机固定于框架上;所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上;所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接;所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上;两个所述辅助车轮固定连接于框架下方;主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本发明结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求,制造成本较低,控制简单、可靠且质量轻。
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公开(公告)号:CN112607445A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011637111.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拨盘式送料装置,包括拨盘、拨轮和驱动装置,拨盘设有拨盘内腔,拨轮设于拨盘内腔中部;驱动装置固接于拨盘,且与拨轮连接,用于驱动拨轮转动;拨盘内腔连接有出口管道,出口管道一侧设有凸台,凸台设于拨盘内腔侧部,其顶部设有圆柱体,圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时,会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力,使其发生转动,从而减小物料所受到的摩擦力,使物料难以在凸台顶部停留,并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内,经拨轮再次带动后从出口管道中流出,从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率,提升了送料速度,不会影响后续工序。
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公开(公告)号:CN112984313A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110288481.0
申请日:2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架,包括支架主体、支撑板、手托板和扩展功能板,所述支撑板设于支架主体的底部两侧,手托板设于支架主体朝向使用者的一侧,扩展功能板与支架主体连接。本可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架,能够为笔记本电脑外接键盘提供一个合适的支架,集成放置笔记本电脑办公时桌面常用附件,可有效避免外接键盘压在原键盘上造成的误按的问题,同时更加有利于笔记本电脑的散热。本发明方便用户打字时的体验,功能丰富,经济实用,运输方便,可扩展性好,使用者可以根据自己的需求进行个性化定制。
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公开(公告)号:CN113730894A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110997840.X
申请日:2021-08-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/36
Abstract: 本发明公开一种适用自旋式云台的高尔夫球传送装置,其特征在于,包括球仓和供球机构,所述球仓包括仓体和控制开关,所述供球机构包括拨球装置和管路,拨球装置设置在仓体内,拨球装置将仓体内的高尔夫球拨至管路,管路与过孔滑环连接。仓体用于放置高尔夫球,控制开关用于控制仓体的启闭状态,管路连接在仓体的出口处,将高尔夫球由下向上送出。本装置能够将高尔夫球至下向上送出,卡球率极低、空间利用率高、经济实用、控制简单可靠、制造成本低。
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公开(公告)号:CN112607445B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202011637111.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拨盘式送料装置,包括拨盘、拨轮和驱动装置,拨盘设有拨盘内腔,拨轮设于拨盘内腔中部;驱动装置固接于拨盘,且与拨轮连接,用于驱动拨轮转动;拨盘内腔连接有出口管道,出口管道一侧设有凸台,凸台设于拨盘内腔侧部,其顶部设有圆柱体,圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时,会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力,使其发生转动,从而减小物料所受到的摩擦力,使物料难以在凸台顶部停留,并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内,经拨轮再次带动后从出口管道中流出,从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率,提升了送料速度,不会影响后续工序。
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公开(公告)号:CN112660256B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202011637818.6
申请日:2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带的小车过障碍物辅助机构,包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮;所述电机固定于框架上;所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上;所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接;所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上;两个所述辅助车轮固定连接于框架下方;主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本发明结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求,制造成本较低,控制简单、可靠且质量轻。
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公开(公告)号:CN116804928A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310694125.8
申请日:2023-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F8/70 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明涉及一种面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法,包括:阶段一,流程设计阶段:分析智能故障管理流程的需求;个性化修改流程链路和配置任务节点;部署流程;模拟运行验证模型可行性;阶段二,流程运行阶段:根据规则进行任务节点动态增减;对服务调用链路故障的智能故障管理流程异常节点进行处理;阶段三,流程结束阶段:将流程相关数据保存到数据库模块。本发明能够实现流程设计时的柔性化,提高智能故障管理平台的普适性;提高流程设计的迭代速度,实现智能故障管理流程的快速落地部署;提高了流程运行时的智能化和柔性化程度;实现修复异常时的故障管理,提高流程整体的运行效率,提高智能故障管理流程运行时的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113040483A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110288485.9
申请日:2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱,包括箱体,所述箱体上设有可翻转框架,所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽,可翻转框架展开时,桌板通过固定装置安装在可翻转框架上,作为桌子使用;可翻转框架收起时嵌入凹槽中,所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接,作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能,可翻转框架翻开时用于支撑桌面,可翻转框架折叠时可加固行李箱,与箱体共同承受压力,可作为椅子使用。
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公开(公告)号:CN214677917U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202120561420.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种具有桌子和椅子两种附加功能的多功能行李箱,包括箱体,所述箱体上设有可翻转框架,所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽,可翻转框架展开时,桌板通过固定装置安装在可翻转框架上,作为桌子使用;可翻转框架收起时嵌入凹槽中,所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接,作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能,可翻转框架翻开时用于支撑桌面,可翻转框架折叠时可加固行李箱,与箱体共同承受压力,可作为椅子使用。
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公开(公告)号:CN214333518U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202023322408.0
申请日:2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置,应用于发射弹丸的枪管,包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路,拨轮穿设于拨盘中部,驱动装置设于拨轮一侧,用于驱动拨轮转动,拨盘设有出口管路,出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接,第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件,因此供弹管路不会变形,不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径,供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹,具有较好的供弹效果。
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