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公开(公告)号：CN117961974A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410305340.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于智能机器人材料的技术领域，公开了一种电热驱动型人工肌肉的制备方法。方法：S1、将尼龙纤维进行加捻，当纤维发生自卷绕形成第一个线圈时，立即停止加捻，得到极限直线状态的尼龙纤维；将极限直线状态的尼龙纤维进行卷绕，卷绕的方向与加捻的方向一致；将卷绕形成的尼龙线圈在真空的状态下进行退火成型，获得人工肌肉纤维；S2、将人工肌肉纤维进行粗化，敏化，活化处理，化学镀Ni/Cu/Sn复合金属层，在140～160℃下进行退火处理40～60min，获得电热驱动型人工肌肉。本发明的方法使得金属层与基底具有较好的结合力，同时使得人工肌肉以较低的工作电压实现可逆驱动，并具有较好的收缩性能以及循环稳定性。
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