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公开(公告)号：CN107874229B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711002721.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南理工大学 , 李锦记(新会)食品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于酱油发酵罐盐水匀料的自动装置，包括设置于发酵罐附近的发酵罐集成块，发酵罐集成块设有电磁阀，发酵罐通过设置于顶部和下部的两根管道连接到二位二通电磁阀，发酵罐集成块设有发酵罐快速接头，发酵罐集成块设有用于识别的标志物；标志物是为视觉对接提供参照。全方位移动导航车可自主规划路径并进行视觉导航，到达相应发酵罐位置，再利用图像识别，完成发酵罐快速接头与循环泵快速接头的准确对接，循环泵通过管道使发酵罐内的盐水上下循环，利用盐水上下循环的冲力使漂浮在发酵罐内的曲料打散以实现自动匀料，代替人工在酱油晒场进行发酵罐的盐水循环，实现机械自动循环匀料的工作，实现酱油晒场工作的自动化和无人化。
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公开(公告)号：CN105839968A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610333205.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 华南理工大学 , 中国建筑第八工程局有限公司 , 北京堡瑞思减震科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于防屈曲支撑的带滑移端板的连接节点板，包括中心板、第一肋板、第二肋板、水平端板、第一水平垫板、第二水平垫板、螺栓和无粘结层；水平端板与中心板垂直，且固定设置在中心板的下端面；第一水平垫板和第二水平垫板均设置在水平端板的上表面，且分别位于中心板的两侧；水平端板上设置有第一通孔，第一水平垫板和第二水平垫板设置有第一安装孔，无粘结层分别设置在水平端板的底表面、水平端板与第一水平垫板之间、水平端板与第二水平垫板之间。本发明的连接节点板，减小了梁柱开合效应对节点板的不利影响，减小了节点板对梁柱刚域效应和计算长度的影响，节点板应力分布更均匀，设计、施工更简便。
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公开(公告)号：CN111015708B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911366318.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于抓取多种零件的机械手爪，包括机械手连接部、真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构，真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构分别设于机械手连接部上不同方向的外侧面上，机械手连接部的顶面外接工业机器人。本适用于抓取多种零件的机械手爪为一种多功能机械手爪，可完成多种类别零件的抓取和放置，该机械手爪使用灵活，可同时适用多种类别零件的抓取或夹持，设备成本较低，适合在工程项目中大范围推广和使用。
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公开(公告)号：CN112629069A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011439966.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多能互补的LNG冷能集成利用工艺及装置，包括LNG气化系统、冷能利用系统以及太阳能光伏发电压缩制冷系统；所述LNG气化系统采取空温式气化器直接气化和与丙烷换热外接辅热气化两种气化方式；所述冷能利用系统为相变蓄冷冷库和空调；所述太阳能光伏发电压缩制冷系统与LNG冷能集成利用，实现多能互补作用。本发明可应对LNG气化量波动的问题，达到燃气调峰的效果，工况覆盖范围广、稳定性高、可操作性强。整个工艺流程的冷能利用率为93.2％，效率为26.4％。
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公开(公告)号：CN111037270A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911364464.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种零件自适应的薄片自动化装配设备及装配方法，设备中，进料装置、装配装置和出料装置分布于机械手外周，进料装置一侧还设有厚度检测装置；机械手的手爪包括真空吸盘机构、平行气爪机构和三点式气爪机构；装配装置中设有装配工位，装配工位处为通孔结构，装配工位的下方设有夹紧机构，装配工位的一侧设有拧紧机构，装配工位的上方设有压紧机构。其方法是装配基体预先设置于装配工位上，机械手从进料装置上吸取薄片零件送入厚度检测装置进行厚度检测，检测结果合格后送入装配基体上；机械手从进料装置上夹取螺母送入装配基体上；装配装置完成螺母及薄片零件在装配基体上的装配工作，形成成品由机械手送入出料装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110699066A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910976232.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于光电材料领域，公开了一种多组分梯度能级核壳结构量子点及其制备方法。所述多组分梯度能级核壳结构量子点为CdS/CdxZn1-xS/ZnS、CdSySe1-y/CdS/CdxZn1-xS/ZnS或CdSe/CdSySe1-y/CdS/CdxZn1-xS/ZnS，0≤x≤1，0≤y≤1。上述三种量子点的光致发光光谱分别位于400～480nm，480～560nm和560～660nm之间，每种量子点的最大晶体颗粒尺寸不超过20nm。本发明的多组分梯度能级核壳结构量子点制备方法简单、成本较低，是一种制备强光致发光强度核壳结构量子点的有效方法。
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公开(公告)号：CN119011354A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471282.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于参考信号的通信感知一体化波形设计方法，属于通信技术领域，解决现有参考信号的结构固定，影响无线资源的有效利用的技术问题。方法为：在正交频分复用OFDM帧结构的基础上重构参考信号的结构，即在一个相干处理间隔CPI内，参考信号以矩形离散的方式均匀插入到二维的时频资源网格中，一个OFDM符号和一个子载波构成一个资源单元RE；一个CPI由#imgabs0#个OFDM符号和#imgabs1#子载波组成，M个OFDM符号和N个子载波用于感知，其余用于通信；参考信号在时域上的间隔为#imgabs2#，在频域上的间隔为#imgabs3#；调整时域和频域上的间隔，推导得到距离估计和速度估计CRB的加权和、通信速率，在保证通信速率的门限约束下最小化CRB的加权和，得到满足不同通信和感知性能需求的ISAC波形。
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公开(公告)号：CN111015194B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911366290.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种螺帽用的自动旋紧装置，包括齿轮盘、螺帽夹紧机构和夹紧驱动机构，螺帽夹紧机构设于齿轮盘上，夹紧驱动机构与螺帽夹紧机构连接，且夹紧驱动机构带动螺帽夹紧机构在齿轮盘上进行夹紧或松开的动作；齿轮盘外接旋转驱动装置。本螺帽用的自动旋紧装置一方面可代替人工操作完成螺帽的旋紧动作，实现自动化作业，提高其生产效率并降低人工劳动强度；另一方面，其结构简单，体积较小，使用灵活而方便，制造成本低，可在生产中大量使用，该自动旋紧装置中，利用伞形压块与楔形块相配合的方式来驱动螺帽夹紧机构动作，其结构巧妙，不仅改善了气缸的布局，有效减少了扳手周围空间的占用，还减少了轴向空间的占用，为工件压紧装置提供了空间。
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公开(公告)号：CN107156780B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710280474.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 华南理工大学 , 李锦记(新会)食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种酱油成分的智能调配方法，首先构建出酱油调配数学模型，该数学模型中的目标函数以调配新酱油时各种调配用酱油所占用量比例分别对应最接近于各种调配用酱油的权重为目标，并且设定相应的约束条件；调配时，将各种调配用酱油在调配新酱油时需要的权重、各种调配用酱油中氨基酸态氮含量和盐分含量、待调配新酱油的氨基酸态氮含量以及待调配新酱油的盐分含量酱油调配数学模型的输入对酱油调配数学模型进行求解，得到求解结果即为调配新酱油时各种调配用酱油所占用量比例。本发明通过酱油调配数学模型直接求取出调配新酱油时需要的各种调配用酱油所占用量比例，具有准确性高、操作简单以及调配时间短的优点，提高了酱油的调配效率。
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公开(公告)号：CN111015194A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366290.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种螺帽用的自动旋紧装置，包括齿轮盘、螺帽夹紧机构和夹紧驱动机构，螺帽夹紧机构设于齿轮盘上，夹紧驱动机构与螺帽夹紧机构连接，且夹紧驱动机构带动螺帽夹紧机构在齿轮盘上进行夹紧或松开的动作；齿轮盘外接旋转驱动装置。本螺帽用的自动旋紧装置一方面可代替人工操作完成螺帽的旋紧动作，实现自动化作业，提高其生产效率并降低人工劳动强度；另一方面，其结构简单，体积较小，使用灵活而方便，制造成本低，可在生产中大量使用，该自动旋紧装置中，利用伞形压块与楔形块相配合的方式来驱动螺帽夹紧机构动作，其结构巧妙，不仅改善了气缸的布局，有效减少了扳手周围空间的占用，还减少了轴向空间的占用，为工件压紧装置提供了空间。
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