-
公开(公告)号：CN107164431B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710499920.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12P19/14
Abstract: 本发明属于生物质资源利用技术领域，公开了一种光催化‑自由基氧化预处理剑麻渣制备还原糖水解物的方法。所述方法为：将剑麻渣粉碎筛分、脱蜡或不脱蜡、干燥，然后与碱性溶液和过氧化氢溶液混合，紫外光照处理3～7h后固液分离，固体物洗涤至中性、干燥，得到预处理后的剑麻渣；然后将预处理后的剑麻渣与缓冲溶液混合，加入纤维素酶进行酶解，得到酶解液，酶解液经灭酶处理，固液分离，所得上清液即为还原糖水解物。本发明将紫外光催化与化学氧化法结合预处理剑麻渣，去除了大部分的木质素，提高了木质素的脱除率与还原糖产率。
-
公开(公告)号：CN106939293B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710256596.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , B09C1/10 , C12R1/025 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于环境污染物生物处理技术领域，公开了一种木糖氧化无色杆菌GYP4及其在降解溴代阻燃剂中的应用。所述木糖氧化无色杆菌(Achromobacter xylosoxidans)GYP4，已于2017年3月9日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 2017104。本发明菌株Achromobacter xylosoxidans GYP4在pH为3.0～7.0、温度为25～35℃，150r/min振荡培养4天，对初始浓度为1mg/L的2,2′,4,4′‑四溴联苯醚降解率可达80％以上。该菌可用于被多溴联苯醚污染的水体和土壤的生物修复。
-
公开(公告)号：CN106947719B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710256662.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , B09C1/10 , C12R1/01 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于环境污染物生物处理技术领域，公开了一种伯克霍尔德菌GYP1及其在降解溴代阻燃剂中的应用。所述伯克霍尔德菌(Burkholderia cepacia)GYP1，已于2017年3月9日保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC)，保藏编号为CCTCC NO：M 2017103。本发明菌株Burkholderia cepacia GYP1在pH为4.0～7.0、温度为30℃，150r/min振荡培养4天，对初始浓度为1mg/L的2,2′,4,4′‑四溴联苯醚降解率可达80％以上。该菌可用于被多溴联苯醚污染的水体和土壤的生物修复。
-
公开(公告)号：CN107164431A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499920.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12P19/14
CPC classification number: C12P19/14 , C12P2201/00 , C12P2203/00
Abstract: 本发明属于生物质资源利用技术领域，公开了一种光催化‑自由基氧化预处理剑麻渣制备还原糖水解物的方法。所述方法为：将剑麻渣粉碎筛分、脱蜡或不脱蜡、干燥，然后与碱性溶液和过氧化氢溶液混合，紫外光照处理3～7h后固液分离，固体物洗涤至中性、干燥，得到预处理后的剑麻渣；然后将预处理后的剑麻渣与缓冲溶液混合，加入纤维素酶进行酶解，得到酶解液，酶解液经灭酶处理，固液分离，所得上清液即为还原糖水解物。本发明将紫外光催化与化学氧化法结合预处理剑麻渣，去除了大部分的木质素，提高了木质素的脱除率与还原糖产率。
-
公开(公告)号：CN118690835A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410759708.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06N3/126 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于符号回归的离线数据驱动优化方法及装置，属于数据驱动优化技术领域。其中方法包括：获取历史数据；根据所述历史数据生成多个历史数据的数据子集；根据多个所述数据子集构建多个符号回归模型；根据多个所述数据子集评估所述符号回归模型的预测准确率；根据获得的预测准确率构建带权重的集成模型；根据所述集成模型实现数据驱动的进化优化。本发明基于已有的历史数据，使用基因表达式编程方法来训练符号回归模型，并采用集成方法将多个模型集成并生成集成模型，并采用进化算法作为优化器来获取得到优化问题的最优解。其中，集成的符号回归模型将作为昂贵优化问题中的代理模型来指导优化进化算法的搜索方向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106939293A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710256596.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , B09C1/10 , C12R1/025 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于环境污染物生物处理技术领域，公开了一种木糖氧化无色杆菌GYP4及其在降解溴代阻燃剂中的应用。所述木糖氧化无色杆菌(Achromobacter xylosoxidans)GYP4，已于2017年3月9日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 2017104。本发明菌株Achromobacter xylosoxidans GYP4在pH为3.0～7.0、温度为25～35℃，150r/min振荡培养4天，对初始浓度为1mg/L的2,2′,4,4′‑四溴联苯醚降解率可达80％以上。该菌可用于被多溴联苯醚污染的水体和土壤的生物修复。
-
公开(公告)号：CN111310985B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010071853.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程规划方法及系统，所述方法通过将预设的种群大小为NP个方案根据小生境策略分为M组，将所述M组重组为一组有序的交配池；将交配池中的亲本方案进行配对，在配对后进行交叉操作产生子代方案；对待变异方案执行变异算子，所述待变异方案是根据突变率确定的子代方案；对无效方案执行修复策略，所述无效方案是根据总时间约束确定的子代方案；执行替换操作确定进入下一代的子代方案；重复迭代，当满足结束条件时，确定出每个组的目标子代方案。采用小生境策略保证方案多样性，同时考虑不同用户需求，提供多种符合需求的行程方案。
-
公开(公告)号：CN107025668A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710199736.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01C22/00 , G01C21/206 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法，包括以下步骤：通过深度相机采集环境中的彩色和深度图像信息；提取初始关键帧以及其余图像帧中的特征点；用光流法跟踪特征点在当前帧的位置，找到特征点对；根据实际特征点的数目和前后两帧之间的特征点重叠区域大小选择使用稀疏直接法或者特征点法求得两帧之间的相对位姿；利用深度图像的深度信息，结合两帧之间的相对位姿求取关键帧上特征点在世界坐标系下的3d点坐标，并在另一线程对关键帧进行点云拼接，构建地图。本发明方法结合了稀疏直接法和特征点法，能够提高视觉里程计的实时性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN104630525A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510047825.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种窄应变滞后的多孔NiTiNb超弹性合金的制备方法。该方法把纯Ni粉、Ti粉、Nb粉按照Ni原子、Ti原子和Nb原子比为(100‐x‐y)：y：x混合均匀，接着将混合好的粉末在空气中压制成型，得到生坯；把生坯放入压力烧结炉中，在氩气氛围下进行烧结，得到烧结态的多孔NiTiNb合金；把烧结态的多孔NiTiNb合金放入管式炉中，在氩气保护下进行热处理，得到窄应变滞后的多孔NiTiNb超弹性合金。本发明多孔NiTiNb合金具有30～36％的孔隙率和28～58μm的圆形闭孔，并展现出高的可恢复应变、窄的应变滞后、低的弹性模量和高的屈服强度，特别适合用于医用硬组织替换和修复材料。
-
公开(公告)号：CN107025668B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710199736.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法，包括以下步骤：通过深度相机采集环境中的彩色和深度图像信息；提取初始关键帧以及其余图像帧中的特征点；用光流法跟踪特征点在当前帧的位置，找到特征点对；根据实际特征点的数目和前后两帧之间的特征点重叠区域大小选择使用稀疏直接法或者特征点法求得两帧之间的相对位姿；利用深度图像的深度信息，结合两帧之间的相对位姿求取关键帧上特征点在世界坐标系下的3d点坐标，并在另一线程对关键帧进行点云拼接，构建地图。本发明方法结合了稀疏直接法和特征点法，能够提高视觉里程计的实时性和鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.049 seconds)
