公开(公告)号：CN105016026A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510314814.7

申请日：2015-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈松茂 ,  梁显荣 ,  邹锦洪 ,  李晓东 ,  黄炯生 ,  韦培标 ,  王雨浓 ,  朱徐鹏 ,  韩福昌

IPC: B65G25/00

Abstract: 本发明公开了一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带、相互平行的固定板和移动板，所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副，所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述传动带的一端固定在第一固定块上，另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本发明行程大，所述主动轮锁死时，移动板同时锁定，整体结构体积小，输出推力大。

公开(公告)号：CN104908835A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510314827.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 葛宪东 ,  李琳 ,  肖俊杰 ,  黄炯生 ,  周安泰 ,  陈彦霖 ,  王家燊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳、垂直穿插固定设置在所述转向轴上的永磁体、对称地设置于转向轴的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳内的电磁铁、能够被电磁铁吸附的导磁性移动块，两个导磁性移动块之间连接设置有拉伸弹簧。本发明通过电磁换向机构实现机械手和吸盘的转换，控制简单，耗能更低，使攀爬机器人实现机械手与吸盘的交替攀爬，实现了多种攀爬机构的转换。

公开(公告)号：CN104908835B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510314827.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 葛宪东 ,  李琳 ,  肖俊杰 ,  黄炯生 ,  周安泰 ,  陈彦霖 ,  王家燊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳、垂直穿插固定设置在所述转向轴上的永磁体、对称地设置于转向轴的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳内的电磁铁、能够被电磁铁吸附的导磁性移动块，两个导磁性移动块之间连接设置有拉伸弹簧。本发明通过电磁换向机构实现机械手和吸盘的转换，控制简单，耗能更低，使攀爬机器人实现机械手与吸盘的交替攀爬，实现了多种攀爬机构的转换。

公开(公告)号：CN204727087U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520396348.7

申请日：2015-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈松茂 ,  梁显荣 ,  邹锦洪 ,  李晓东 ,  黄炯生 ,  韦培标 ,  王雨浓 ,  朱徐鹏 ,  韩福昌

IPC: B65G25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带、相互平行的固定板和移动板，所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副，所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述传动带的一端固定在第一固定块上，另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本实用新型行程大，所述主动轮锁死时，移动板同时锁定，整体结构体积小，输出推力大。

公开(公告)号：CN204726549U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520396245.0

申请日：2015-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 葛宪东 ,  李琳 ,  肖俊杰 ,  黄炯生 ,  周安泰 ,  陈彦霖 ,  王家燊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人的攀爬机构，包括中间水平地穿插固定设置有转向轴的转动圆盘，所述转动圆盘上端和下端均设置有用于攀爬的抓附模块，位于转动圆盘左、右侧的转向轴上对称的设置有两个电磁换向机构，每个电磁换向机构包括包裹于最外层的保护壳、垂直穿插固定设置在所述转向轴上的永磁体、对称地设置于转向轴的轴线两侧的两个电磁活动装置，每个电磁活动装置包括固定在保护壳内的电磁铁、能够被电磁铁吸附的导磁性移动块，两个导磁性移动块之间连接设置有拉伸弹簧。本实用新型通过电磁换向机构实现机械手和吸盘的转换，控制简单，耗能更低，使攀爬机器人实现机械手与吸盘的交替攀爬，实现了多种攀爬机构的转换。