公开(公告)号：CN104741994B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510133432.4

申请日：2015-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢晋 ,  孙晋祥 ,  黎宇弘 ,  李青

IPC: B24B19/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种任意曲面砂轮用于曲面精密磨削的方法，包括步骤：步骤1、修整砂轮，按预先设计的砂轮轮廓曲面在磨石上修整出相应轮廓曲面的砂轮；步骤2、砂轮轮廓补偿，通过检测砂轮的实际轮廓检测点求取砂轮的实际曲面轮廓；步骤3、规划刀具轨迹，根据砂轮的实际轮廓曲面和被加工工件的自由曲面在切点处法矢量共线的原则来逐步寻找切点求出刀具轨迹点后，通过刀具轨迹点云，规划用于曲面磨削的刀具轨迹；步骤4、采用轴向磨削方式，按所述刀具轨迹对所述工件进行磨削加工。与现有技术相比，本发明能避免刀具单点接触加工，减小砂轮磨损速率，通过轮廓补偿大大地提高了曲面加工的形状精度，使曲面形状误差降低50％左右。

公开(公告)号：CN102826323A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210292792.5

申请日：2012-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李宇吉 ,  张铁 ,  郑少华 ,  周波 ,  林鹏哲 ,  黎宇弘

IPC: B65G7/12

Abstract: 本发明公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本发明宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。

公开(公告)号：CN103769960B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410022598.4

申请日：2014-01-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢晋 ,  黎宇弘 ,  程剑 ,  吴可可 ,  杨林丰 ,  罗敏健

IPC: B24B3/02

Abstract: 本发明公开了一种具有微切削刃阵列结构的球形铣刀的制造方法。该方法将球形铣刀的中心点移动到金刚石砂轮的V形尖端的正下方，金刚石砂轮沿着水平的切削方向往复运动且往下进给，不断对旋转的铣刀球面进行切削，切削出V形，球形铣刀的旋转在铣刀球面上加工出圆环形微沟槽，在相邻的位置上加工出另一个V形槽，两相邻V形槽交叉处形成微切削刃；利用金刚石砂轮的V形尖端形状及其两侧面上的微金刚石磨粒逐渐将微切削刃修锐成尖角；应用本发明的具有微切削刃阵列结构的球形铣刀，可一次成型在铝合金、钛合金、铜、模具钢等工件表面上直接铣削加工出微沟槽结构表面，极大提高加工效率，降低加工成本，避免二次装夹和更换刀具等问题。

公开(公告)号：CN102826323B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210292792.5

申请日：2012-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李宇吉 ,  张铁 ,  郑少华 ,  周波 ,  林鹏哲 ,  黎宇弘

IPC: B65G7/12

Abstract: 本发明公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本发明宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。

公开(公告)号：CN103752924A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410021169.5

申请日：2014-01-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢晋 ,  黎宇弘 ,  李青 ,  杨林丰

IPC: B23C3/08

Abstract: 本发明公开了一种一轴步进三轴联动的空间曲面铣削加工方法。该方法是将工作球面上分布有切削刃的球形铣刀固定在铣床主轴上，三爪卡盘固定在可沿着X轴和Y轴可作水平插补运动水平工作台上，三爪卡盘安装截面为圆形的工件，工件可绕工件中心线旋转；在对工件进行铣削时，X轴方向进行插补运动驱动工件，0.01mm～10mm间距的步进后固定，球形铣刀沿着刀轨迹进行Y轴、Z轴的插补运动以及旋转插补转动，球形铣刀沿着二维刀轨迹曲线对工件进行切削，调整空间曲面的切削点上的法向与球形铣刀的旋转轴心线成的偏置角α为锐角。本发明可提高加工的空间曲表面的光顺性，减小空间曲面加工的形状误差和表面粗糙度。

公开(公告)号：CN104741994A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510133432.4

申请日：2015-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢晋 ,  孙晋祥 ,  黎宇弘 ,  李青

IPC: B24B19/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: B24B19/009 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明公开了一种任意曲面砂轮用于曲面精密磨削的方法，包括步骤：步骤1、修整砂轮，按预先设计的砂轮轮廓曲面在磨石上修整出相应轮廓曲面的砂轮；步骤2、砂轮轮廓补偿，通过检测砂轮的实际轮廓检测点求取砂轮的实际曲面轮廓；步骤3、规划刀具轨迹，根据砂轮的实际轮廓曲面和被加工工件的自由曲面在切点处法矢量共线的原则来逐步寻找切点求出刀具轨迹点后，通过刀具轨迹点云，规划用于曲面磨削的刀具轨迹；步骤4、采用轴向磨削方式，按所述刀具轨迹对所述工件进行磨削加工。与现有技术相比，本发明能避免刀具单点接触加工，减小砂轮磨损速率，通过轮廓补偿大大地提高了曲面加工的形状精度，使曲面形状误差降低50％左右。

公开(公告)号：CN103769960A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410022598.4

申请日：2014-01-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢晋 ,  黎宇弘 ,  程剑 ,  吴可可 ,  杨林丰 ,  罗敏健

IPC: B24B3/02

CPC classification number: B24B3/08

Abstract: 本发明公开了一种具有微切削刃阵列结构的球形铣刀的制造方法。该方法将球形铣刀的中心点移动到金刚石砂轮的V形尖端的正下方，金刚石砂轮沿着水平的切削方向往复运动且往下进给，不断对旋转的铣刀球面进行切削，切削出V形，球形铣刀的旋转在铣刀球面上加工出圆环形微沟槽，在相邻的位置上加工出另一个V形槽，两相邻V形槽交叉处形成微切削刃；利用金刚石砂轮的V形尖端形状及其两侧面上的微金刚石磨粒逐渐将微切削刃修锐成尖角；应用本发明的具有微切削刃阵列结构的球形铣刀，可一次成型在铝合金、钛合金、铜、模具钢等工件表面上直接铣削加工出微沟槽结构表面，极大提高加工效率，降低加工成本，避免二次装夹和更换刀具等问题。

公开(公告)号：CN206104989U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621179908.4

申请日：2016-10-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨林丰 ,  谢晋 ,  黎宇弘 ,  郭锐斌 ,  苏洪华

IPC: B23C5/10 ,  B23C5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于微沟槽加工的整体合金T型铣刀，主要包括圆柱状的刀柄、避空部分及切削部分，所述的刀柄与避空部分以及切削部分为一体式结构，所述切削部分上沿切削部分刃口方向间隔分布有若干微沟槽，位于相邻微沟槽之间的切削部分刃口形成微切削刃。本实用新型同时具有多个微沟槽加工刃口，加工时可以一次完成原来需要多次铣削才可以完成的微结构表面，降低刀具更换次数，保证产品加工质量的一致性，同时具有加工效率高，加工成本低的特点。

公开(公告)号：CN202729081U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220407661.2

申请日：2012-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李宇吉 ,  张铁 ,  郑少华 ,  周波 ,  林鹏哲 ,  黎宇弘

IPC: B65G7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本实用新型宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。