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公开(公告)号：CN114918895A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210587004.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了管带机智能巡检机器人，属于管带机技术领域。驱动机构的设置使机器人能够在导轨上进行运行，驱动机构利用两个移动机构夹紧轨道，带动机器人进行移动，带云台的热像仪和视频监控判断皮带的异常情况；热像仪可以实时检测皮带和托辊的温度异常，超过设定值时，自动报警，并做提示，报警提示灯的闪烁提示机器人的到来和运行情况，异常声音检测机构能够根据声音的音色和频率等规律，AI智能分析，当有异常频率的声音出现时，将异常数据进行传输至报警提示灯，通过警报灯光展现，光雷达避障传感器和紧急停止按钮，防止机器人运行过程中发生突发状态，防止发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114918895B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210587004.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了管带机智能巡检机器人，属于管带机技术领域。驱动机构的设置使机器人能够在导轨上进行运行，驱动机构利用两个移动机构夹紧轨道，带动机器人进行移动，带云台的热像仪和视频监控判断皮带的异常情况；热像仪可以实时检测皮带和托辊的温度异常，超过设定值时，自动报警，并做提示，报警提示灯的闪烁提示机器人的到来和运行情况，异常声音检测机构能够根据声音的音色和频率等规律，AI智能分析，当有异常频率的声音出现时，将异常数据进行传输至报警提示灯，通过警报灯光展现，光雷达避障传感器和紧急停止按钮，防止机器人运行过程中发生突发状态，防止发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115026789A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210586414.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了三重保护安全避障装置，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的一侧中部位置处安装有用以测量距离的激光雷达传感器，激光雷达传感器的一侧安装有用以紧急关闭的紧急停止按钮，所述巡检机器人本体的另一侧安装有用以检测异常频率声音的报警灯，报警灯的一侧安装有用以报警的异常声音检测模块，所述巡检机器人本体的前后侧均安装有安全触边传感器。本发明在原有避障雷达的基础上，行走和后退方向均增加紧急停止按钮，防止巡检机器人运动时和人或者物体发生碰撞，此时，如果发生避障雷达也失效，则为非常紧急的危机状况，在这个危机状况下只需要按下、紧急停止按钮，则可使设备紧急制动停止。
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公开(公告)号：CN115026789B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210586414.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了三重保护安全避障装置，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的一侧中部位置处安装有用以测量距离的激光雷达传感器，激光雷达传感器的一侧安装有用以紧急关闭的紧急停止按钮，所述巡检机器人本体的另一侧安装有用以检测异常频率声音的报警灯，报警灯的一侧安装有用以报警的异常声音检测模块，所述巡检机器人本体的前后侧均安装有安全触边传感器。本发明在原有避障雷达的基础上，行走和后退方向均增加紧急停止按钮，防止巡检机器人运动时和人或者物体发生碰撞，此时，如果发生避障雷达也失效，则为非常紧急的危机状况，在这个危机状况下只需要按下、紧急停止按钮，则可使设备紧急制动停止。
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公开(公告)号：CN117722453A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211098845.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: F16D49/00 , F16D65/22 , F16D121/22
Abstract: 本发明公开了一种自动失电刹车保护装置，涉及移动导轨技术领域，包括轨移动装置主体，所述导轨移动装置主体包括有导轨，所述导轨的外壁活动连接有移动架，所述移动架的底部活动连接有转动轮一和转动轮二，所述转动轮一的外壁设置有断电保护装置。本发明通过采用固定壳、电磁块、连接机构、滑杆、移动杆、弹力环架和挤压头之间的配合，通过转动轮一和转动轮二的转动带动移动架在导轨上进行移动，当发生断电时，导致电磁块和电磁铁的磁力消失，使得移动杆通过弹力环架的弹力利用滑杆移动，带动挤压头向固定壳的外侧移动，利用挤压头对转动轮一和转动轮二上的纹路进行挤压固定，防止断电后由于导轨有坡度，从而导致换轮继续移动导致危险的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009736A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210587018.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了悬挂下驱动机构，属于轨制导车辆技术领域。驱动轮直接采用一体伺服电机，其外表面设置为挂鱼鳞状橡胶构件，增大其摩擦性，轮宽度加厚，同样的正压力下整体运行摩擦力更大，采用双传动轴支撑一体伺服电机，主轴采用双轴支撑，两端采用模具弹簧加压，动力更足，可靠性更高，四组定位轮采用弹簧作为调整，既保证平稳，主要防止小车发生大的偏移或者防止脱轨，正常运转时左右限位轮和导轨的外端面互相接触，保证小车运转时的阻力最小，轻微的导轨变形和粉尘几乎对此款悬挂RGV驱动部分无影响，设置四组悬挂轮组成悬挂机构，悬挂轮采用石墨滑动轴承和普通轴承相结合的双滑动方式，既保证寿命又双保险，不至于轴承损坏的情况下小车卡死。
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公开(公告)号：CN117728260A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211098921.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可旋转集电器装置及其安装方法，涉及滑触线取电技术领域，包括滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有集电刷，所述集电刷的底端设置有支架，所述支架的底端侧面活动连接有塔型弹簧，所述集电刷的底端固定连接有安装底板，所述支架的侧面设置有连接销钉。本发明通过集电刷、支架、塔型弹簧、安装底板、弧形长孔、滑动导杆之间的相互配合，此转弯集电器，依通过靠塔型弹簧，能够使得滑动导杆在安装底板的中部进行上下浮动，从而能够保证集电器始终接触良好，底座上的弧形长孔保证集电器可以根据导轨的弯曲角度而进行自动转弯，从而不发生干涉，并能够降低转弯半径，能适应行走机构在小角度转弯时的灵活转动，取电不受影响。
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公开(公告)号：CN117722436A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211098842.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化动力机构，涉及导轨移动设备技术领域，包括模块化移动装置主体，所述模块化移动装置主体包括有导轨，所述导轨的外壁活动连接有移动车一，所述移动车一的底部固定连接有移动设备。本发明通过采用移动车座一、移动轮、传动电机、支撑轮、移动车座一、连接机构和移动车二之间的配合，通过将移动车座二放入导轨的顶部，通过移动车座二顶部的转动轮对移动车座二进行支撑，通过弹力支撑环的弹力对移动外壳和移动凸柱进行弹力挤压，使得凸形柱和移动凸柱对支撑孔内部的弧形槽进行弹力固定，在将螺栓转入到螺纹孔的内部进行螺旋固定，将移动车座一和移动车座二之间进行连接固定，提高两个移动车的固定效率。
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公开(公告)号：CN117719833A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211098843.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明公开了一种双电机轮驱动控制装置及其控制方法，涉及悬挂导轨行走机构技术领域，包括主框架，所述主框架的内侧前端活动连接有主动力轮，所述主框架的内侧后端活动连接有辅助动力轮，所述主框架的底端设置有支撑架，所述主框架的前端顶部设置有固定机构，所述主动力轮的接线端电性连接有输出插槽。本发明在对支撑架进行安装时，通过对驱动套环进行转动，从而能够使得驱动轮带动螺杆进行转动，从而能够使得螺纹滑板进行移动，并通过滑动块在滑动槽中的滑动，能够带动固定板从螺纹滑板的内部进行伸出，并能够对支撑架进行卡紧，从而能够对支撑架进行固定，并通过对橡胶垫进行挤压，使得固定的效果更好，方便了装置的使用。
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公开(公告)号：CN117718939A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211098922.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 华能左权煤电有限责任公司 , 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种方型内制轨道，涉及巡检机械人轨道运行技术领域，包括方型内制轨道主体，所述方型内制轨道主体的内腔顶部左右两侧固定开设有链接型腔二，所述方型内制轨道主体的内腔左侧固定设置有通讯型腔，所述方型内制轨道主体的内腔底部中端两侧设置有承载型腔。本发明将齿轮条通过T型卡扣和三角卡扣卡入动力拓展型腔内，通过动力拓展型腔内壁安装的橡胶条可使齿轮条固定更加稳定，避免脱落，轨道底部巡检机器人可通过齿轮与齿轮条的配合加快移动速度，使巡检机器人动力更加强劲，解决了传统的巡检机器人移动速度过于缓慢，导致巡检机器人的巡检效率大大降低的问题，达到了提高巡检机器人动力，提升巡检效率的效果。
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