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公开(公告)号:CN115825951A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211424768.2
申请日:2022-11-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种落石监测雷达高速信号处理装置,涉及地质灾害安全监测预警技术领域,包括电源系统、SDRAM系统、中频信号采集存储系统、千兆以太网接口,和以FPGA为核心处理单元并结合ARM内核构建的控制及信号处理单元;控制及信号处理单元用于实现相控阵雷达的参数设置及命令下载、数据存储、读取及数据处理;SDRAM系统用于存储实时处理的雷达数据和视频数据;中频信号采集存储系统用于采集和存储中频相控阵雷达监测回波数据;电源系统用于为控制及信号处理单元、SDRAM系统、中频信号采集存储系统和千兆以太网接口提供电源。本发明以FPGA硬件为核心处理单元,结合ARM内核实现了雷达数据处理算法的高效运算,提高了落石预警响应速度。
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公开(公告)号:CN115762064A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211425399.9
申请日:2022-11-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种基于雷视融合的高边坡落石监测预警方法,涉及地质灾害安全监测预警技术领域,包括:获取高边坡落石相控阵雷达监测回波数据;基于FFT计算和CFAR检测获取雷达检测端的落石信息;获取与雷达检测端的落石信息同一个时间序列的高边坡落石视频监测数据;基于深度学习获取视频检测端的落石信息;将雷达检测端的落石信息与视频检测端的落石信息进行坐标转换和数据融合,生成融合后的落石信息;根据融合后的落石信息预测落石轨迹;当落石轨迹超过落石轨迹报警阈值时,触发高边坡落石监测预警动作。本发明通过内置雷视融合算法,实现了雷达目标信息和视频目标信息的融合,可以快速获得落石的距离、速度、运动轨迹等信息,并进行预警。
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公开(公告)号:CN219265372U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202223028225.7
申请日:2022-11-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高边坡落石监测装置,包括立杆、配电箱、相控阵雷达主机、摄像头和声光报警器,立杆下端通过底座固定在地面,立杆顶部设置有避雷针,配电箱、相控阵雷达主机、摄像头和声光报警器均位于立杆上,摄像头和相控阵雷达主机的采集信号输出端与配电箱的信号输入端电性连接,声光报警器的控制信号输入端与配电箱的信号输出端电性连接,立杆下端四周设置有防护装置。与现有技术相比,本实用新型通过将相控阵雷达应用于高边坡落石监测中,并结合摄像头对落石进行实时轨迹跟踪,快速的获取落石的位置、速度、大小等特征信息,结合预先设定的区域及特征阈值,实现对落石灾害的实时报警功能,有效提高对高边坡落石的安全监控。
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公开(公告)号:CN119306119B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411855897.6
申请日:2024-12-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备,方法包括:生成目标吊装过程对应的吊装策略;获取目标操作员控制大车和/或小车按照吊装策略完成模拟吊装过程的训练数据;分析训练数据,生成大小车的每个目标运动状态的防摇方法;实际吊装时,根据大小车的当前运行状态采用对应的防摇方法。本发明对吊装过程进行整体路径规划和大小车运动状态规划,从而确认与场地环境相适应的吊装策略,然后在吊装过程中,根据操作员的操作习惯、操作熟练度将电子式防摇和手动防摇相结合,不仅提高了吊装效率,而且提高桥机的安全运行,使桥机无论是启动、停止还是加速、减速,负载都只是轻微晃动,从而提高吊装过程的安全性。
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公开(公告)号:CN117477590A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311152593.9
申请日:2023-09-07
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种电站AGC穿越振动区的方法,涉及电站负荷调整领域,该方法包括:在电站满足优先下穿投入条件时,开启优先下穿功能,根据负荷曲线,采取能不穿则不穿振动区策略,并在电站满足优先下穿退出条件时,关闭优先下穿功能;根据机组停机需要,在电站满足即刻下穿压板投入条件时,投入即刻下穿压板,根据当前负荷,采取能下穿则下穿振动区策略,并在电站满足即刻下穿退出条件时,退出即刻下穿压板;在电站满足自动上穿投入条件时,开启自动上穿功能,根据当前负荷,采取能上穿则上穿振动区策略,并在电站满足自动上穿退出条件时,关闭自动上穿功能。本申请提出的方法能够提高AGC投入率、提高电厂自动化水平。
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公开(公告)号:CN117275193A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311187913.4
申请日:2023-09-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种水电站水域安全预警系统及方法,其中,系统包括水域监控模块、安全监测模块和报警模块;水域监控模块,用于对水域的预设区域进行监控,获取水域监控数据,并将水域监控数据发送至安全监测模块;安全监测模块,用于基于水域监控数据,监测预设区域中是否存在可疑对象,并将监测结果发送至报警模块;报警模块,用于根据监测结果,生成报警信息。本方案可以实现对水电站水域中是否存在可疑对象进行监测,并及时生成报警信息,从而实现对水电站水域安全的自动化监测,不仅可以降低人工成本,也可以保证水电站的水域安全。
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公开(公告)号:CN117318185B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202311245545.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于有功计划曲线的电站自动开停机方法及系统,所述方法包括:获取电站的今日全厂有功计划曲线;根据所述今日全厂有功计划曲线进行电站自动开停机操作;其中所述全厂有功计划曲线包括V型曲线。本申请提出的技术方案,使集控及电厂无需人工开停机操作,无需在机组振动区内手动调整负荷,为值班人员节省了大量操作时间,且机组启停更为合理、负荷调节更为精准稳定,进而提升了机组寿命,保障了电网安全稳定运行;机组启停过程中无需退出AGC控制,提高了AGC可用率,能稳定、持续提供调频服务,提高了电站的自动化水平,避免了因退出AGC累计时长超过5分钟导致扣除对应交易周期的调频里程补偿和AGC调节容量补偿,提高了公司的经济效益。
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公开(公告)号:CN115833270B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211391883.4
申请日:2022-11-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升机组发电能力的策略方法,涉及水电站电力监控系统技术领域,该方法将水力发电机组AGC有功PID调节死区优化为不对称型,使机组负荷的动态调节或静态调节波动范围更小,不会出现负荷调节不平顺现象,并使起调死区为[‑1MW,+3MW],止调死区为[0MW,+2MW],即上区间起调死区为+3MW,上区间止调死区为+2MW,下区间起调死区为‑1MW,下区间止调死区为0MW,达到提高调频性能和有功调节动、静态偏差控制能力的效果,并且彻底解决机组在具备全额出力的条件却未能实现全额出力的问题,同时实现了在满足电网AGC调节相关技术规范前提下提高发电能力的目标,增加了经济效益。
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公开(公告)号:CN116810706A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310409893.4
申请日:2023-04-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种冷却器拆装装置,所述冷却器拆装装置包括:支撑组件、水平驱动组件、竖直驱动组件和控制组件。支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和连接件,连接件与第一支撑件和第二支撑件相连,水平驱动组件设在第一支撑件上,竖直驱动组件设在连接件上,控制组件与水平驱动组件和竖直驱动组件相连。通过第一支撑件和第二支撑件将冷却器拆装装置固定可靠的安装在冷却器的外侧,利用水平驱动组件牵引冷却器在水平方向进行拉出或推入,利用竖直驱动组件调整冷却器在竖直方向上的高度,不仅提高冷却器拆装工作效率,节省人力和时间,还在拆装过程中保护推力冷却器不发生碰撞损坏,提高检修及事故处理工作效率,进而提高经济效益和安全效益。
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公开(公告)号:CN114283372A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111300851.4
申请日:2021-11-04
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种基于卷积神经的跑冒滴漏图像识别方法,该方法通过摄像设备对监控现场进行视频素材收集;对视频素材进行分解以获得多个图片素材,通过线上标注工具对图片素材进行标注,应用运动目标跟踪算法,根据运动目标和表达和相似性度量标注跑冒滴漏目标的区域;训练获得AI模型,并布局于监控设备当中,由布局有所述AI模型的监控设备对现场采集的视频素材进行分解和识别;当存在跑冒滴漏事件时,对分解获得的图片素材进行标注,并进行告警和事件联动。该方法能够做到自动识别液体、气体跑冒滴漏情况并告警,在视频采集现场光线充足、照射角度合理、摄像设备像素充足的前提下,其检测结果的准确性和实时性都很高。
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