一种用于电机系统的六自由度平台以及自动校准系统

    公开(公告)号:CN119519240A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411585342.4

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及电机轴校准的技术领域,尤其公开了一种用于电机系统的六自由度平台以及自动校准系统;包括:电机;弹性支撑补偿部分,安装于电机的底部,用于调节电机传动轴的轴向和径向位置;其包括,底座以及安装于电机底部的上座,所述底座与上座之间通过三组调节组件相连;本发明能够实时检测电机输入轴和齿轮箱高速轴之间的轴/径向偏差,根据轴/径向偏差数据控制六自由度平台运动,完成空间中的六自由度运动,确保电机输入轴始终与齿轮箱高速轴保持同轴,具有动态补偿效果,有效的增加了设备的使用寿命。

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