公开(公告)号：CN119148747B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411643131.1

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈晓 ,  毛烨炳

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径规划方法，包括以下步骤：（1）使用栅格法对飞行区域进行建模，对基本参数初始化；（2）基于改进的双层蚁群算法进行无人机飞行路径规划；（3）输出最优规划路径；本发明提高了无人机飞行路径规划的效率、减少了规划时间、规划出的路径更平滑，结果更优。

公开(公告)号：CN119168337A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411668682.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈晓 ,  毛烨炳

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行任务调度方法，包括以下步骤：(1)建立决策变量；(2)设置目标函数；(3)建立约束条件；(4)编码生成初始染色体；(5)设置参数，用可变邻域启发寻优生成初始化种群；(6)根据个体适应度计算选择概率，根据概率选择父代；(7)对随机选择出的两个父代按照自适应交叉概率大小进行变异交叉操作；(8)将原有的父代和新生成的下一代按适应度排名选出作为下一代的个体；(9)将步骤（8）得到的子代加入种群，重复步骤（6）‑（8）直到迭代次数达到最大；本发明提高了无人机飞行任务调度的效率。

公开(公告)号：CN119148747A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411643131.1

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈晓 ,  毛烨炳

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径规划方法，包括以下步骤：（1）使用栅格法对飞行区域进行建模，对基本参数初始化；（2）基于改进的双层蚁群算法进行无人机飞行路径规划；（3）输出最优规划路径；本发明提高了无人机飞行路径规划的效率、减少了规划时间、规划出的路径更平滑，结果更优。