公开(公告)号：CN106192802B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610585398.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘磊 ,  李斌 ,  孙刚 ,  尹玉军 ,  张帅华 ,  仲海斌 ,  胡晋荣 ,  司文静 ,  王秀秀

IPC: E01F9/688 ,  E01F9/654 ,  E01F9/619 ,  E01F9/70

Abstract: 本发明提供了一种智能路障系统及其控制方法，其中系统包括：智能移动主控和智能路障个体；移动主控包括：电源模块、通信模块、显示模块、人机交互模块；路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制模块、伺服电机模块、通信模块、电源模块、人机交互模块。其智能跟随保护主要体现在能根据移动主控、从控路障个体的位置信息，控制所有路障保持队形移动并确保移动主控位于保护边界内。控制方法包括：开机、列队、进入工作模式、选择两个最近的从控路障个体、智能跟随、聚集、进入待机省电模式等环节。该智能路障系统及其控制方法能够使得各个路障个体跟随施工人员实时移动，及时保护工人。

公开(公告)号：CN106192802A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610585398.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 刘磊 ,  李斌 ,  孙刚 ,  尹玉军 ,  张帅华 ,  仲海斌 ,  胡晋荣 ,  司文静 ,  王秀秀

IPC: E01F9/688 ,  E01F9/654 ,  E01F9/619 ,  E01F9/70

Abstract: 本发明提供了一种智能路障系统及其控制方法，其中系统包括：智能移动主控和智能路障个体；移动主控包括：电源模块、通信模块、显示模块、人机交互模块；路障个体包括路障三角反光锥体、移动控制模块、伺服电机模块、通信模块、电源模块、人机交互模块。其智能跟随保护主要体现在能根据移动主控、从控路障个体的位置信息，控制所有路障保持队形移动并确保移动主控位于保护边界内。控制方法包括：开机、列队、进入工作模式、选择两个最近的从控路障个体、智能跟随、聚集、进入待机省电模式等环节。该智能路障系统及其控制方法能够使得各个路障个体跟随施工人员实时移动，及时保护工人。