公开(公告)号：CN107284227A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710554959.3

申请日：2017-07-10

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  吴继杰 ,  陈明奎 ,  孔先奇 ,  张宇 ,  俞璐 ,  曹美

IPC: B60K7/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  G05D1/027

Abstract: 本发明公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。

公开(公告)号：CN206968386U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720824557.6

申请日：2017-07-10

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  吴继杰 ,  陈明奎 ,  孔先奇 ,  张宇 ,  俞璐 ,  曹美

IPC: B60K7/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利