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发明公开
阵列式等间距扩展装置无效

公开(公告)号：CN111993144A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010672270.2

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 周望玮 , 徐开军 , 王书旺 , 李梅

IPC: B23Q7/16 , B25J19/00 , H02K7/116 , H02K7/06

Abstract: 本发明公开了阵列式等间距扩展装置，包括：导向装置，包括四组导向组件，四组导向组件连接成方形结构；导杆装置，包括互相垂直的横向导杆组件和纵向导杆组件，横向导杆组件和纵向导杆组件的两端均连接在导向装置内，多根横向导杆组件互相平行，多根纵向导杆组件互相平行；机械手固定座，机械手固定座位于纵向导杆组件和横向导杆组件的相交处，且和纵向导杆组件及横向导杆组件均滑动连接；以及驱动传动装置，驱动传动装置和两侧的横向导杆组件及纵向导杆组件相连接，用于带动两侧的横向导杆组件向靠近或远离中间的横向导杆组件的方向运动及带动两侧的纵向导杆组件向靠近或远离中间的纵向导杆组件方向运动；本装置控制简单、调整方便。

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