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公开(公告)号：CN114830930A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210402606.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种自动修剪装置，包括骨架装置、切割装置和攀爬装置，骨架装置包括环形固定装置和弧形板状结构的主骨架，环形固定装置包括滚轮轴和连接在滚轮轴上的滚轮，滚轮轴的两端通过弹性件和主骨架的两侧可拆卸连接；切割装置包括连接在主骨架顶部的上切割装置、连接在主骨架底部的下切割装置以及用于驱动上切割装置及下切割装置工作的驱动件；攀爬装置包括沿主骨架高度方向可转动设置在主骨架上的履带；履带转动带动骨架装置升降，驱动件工作带动切割装置工作。本申请能够保证对树干上树枝的修剪及保证了履带装置攀爬升降的效果。
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