-
公开(公告)号：CN113374986A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110656832.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人的可变径伸缩机构，属于机器人技术领域，其结构采用了侧盖板、驱动电机与带轮传动机构、变径电机安装板、横支撑、轴承座、支撑杆、丝杠、滑块、连杆、摇杆、铰链支座、中间板、驱动轮。其中侧盖板与变径电机安装板组成电机保护罩，驱动电机与带轮传动安装于保护罩内；两个轴承座、一个丝杠与两个支撑杆、一个横支撑为一组单元，三组单元呈120°周向均匀分布于变径电机安装板上、最后通过中间板完成固定。当电机驱动同步带转动，从而带动丝杆和铰链四杆机构连杆移动，驱动轮产生径向位置收缩，当六个驱动轮触碰管壁达到一定压力值时电动机停转，使其实现对管道的内径轴线精准定心。
-
公开(公告)号：CN113715061B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715061A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111046933.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的工业机器人工具坐标标定工具及标定方法，属于机器人技术领域，其中非接触工业机器人标定工具，包括激光发射器，感光面板，六角形镜面底座，其感光面板安装在六角形镜面距离角尖垂直距离1.5cm处，感光面板中心有感光点。标定时，工业机器人末端快换夹具安装激光发射器，激光发射器发射点与工业机器人快换夹具同轴。因为入射角等于反射角，所以发射器在三点处的高度可以确定是同一高度，激光发射器中心应在六角形镜面角中心定位点上方发射。本发明可以使工业机器人标定坐标更加精确。其非接触可以有效避免发生不必要的碰撞。从而更好保护工业机器人的使用耐久度和机器人工具坐标的精确度。
-
公开(公告)号：CN113546896B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110683301.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种阀柜自动清洗设备，包括导向装置和冲洗盘组，导向装置包括固定盘和连接在固定盘侧面的导板装置，导板装置和固定盘之间形成入料口和出料口，固定盘的侧面设有通孔；固定盘和导板装置之间转动连接有输送轮，输送轮的外周面均布有三个放置槽；输送轮被配置为每转动一次后，其中一个放置槽和通孔相连通，另外两个放置槽分别和入料口及出料口相对应；冲洗盘组，包括设置在固定盘一侧的移动冲洗盘和固定在固定盘另一侧的固定冲洗盘，固定冲洗盘的轴线、移动冲洗盘的轴线和通孔的轴线重合，移动冲洗盘沿其轴线可移动设置；本申请操作方便，清洗效果好，并提高了清洗的效率。
-
公开(公告)号：CN113634798A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110913925.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于链夹铣平面的专用夹具，所述链夹包括固定部和多个与固定部连接形成U形槽状结构的连接支杆，多个所述连接支杆上均开设有同轴心设置的通孔；所述专用夹具包括机用台虎钳和固定板，所述固定板上开设有多个安装孔，在所述机用台虎钳的固定端上开设有与安装孔相匹配的螺纹孔，所述固定板通过贯穿安装孔旋接在螺纹孔中的螺栓与台虎钳的固定端固定连接；使用时，能够通过螺栓预先将固定板固定在机用台虎钳的固定端上，进一步在安装链夹时，能够通过依次贯穿固定孔和通孔来实现对链夹的快速定位安装，进而在通过机用台虎钳的活动端对链夹施力时，能够避免链夹位置的容易发生偏移，导致在铣平面时出现较大的平面偏差的问题。
-
公开(公告)号：CN113546896A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110683301.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种阀柜自动清洗设备，包括导向装置和冲洗盘组，导向装置包括固定盘和连接在固定盘侧面的导板装置，导板装置和固定盘之间形成入料口和出料口，固定盘的侧面设有通孔；固定盘和导板装置之间转动连接有输送轮，输送轮的外周面均布有三个放置槽；输送轮被配置为每转动一次后，其中一个放置槽和通孔相连通，另外两个放置槽分别和入料口及出料口相对应；冲洗盘组，包括设置在固定盘一侧的移动冲洗盘和固定在固定盘另一侧的固定冲洗盘，固定冲洗盘的轴线、移动冲洗盘的轴线和通孔的轴线重合，移动冲洗盘沿其轴线可移动设置；本申请操作方便，清洗效果好，并提高了清洗的效率。
-
公开(公告)号：CN113618111A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110849001.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于铗体打孔的专用夹具，所述铗体包括连接部和固定部，所述固定部与连接部为一体式结构，所述连接部的侧壁上开设有通孔，所述固定部的侧壁上开设有螺孔，所述螺孔与通孔位于同一侧，所述的专用夹具包括底座和均与底座相连接的装夹板和固定板，所述装夹板垂直设置在底座上，所述装夹板上设置有多个与通孔相匹配且用于铗体进行定位的阶梯轴，在所述装夹板位于阶梯轴的下方开设有多个与螺孔相匹配的固定孔，固定板上开设有螺纹孔，铗体连接部上的通孔定位于装夹板上的阶梯轴上，进一步通过穿过固定孔连接于铗体螺孔中的螺栓，可将铗体固定在装夹板上，配合旋接于螺纹孔中且作用于铗体中心区域的螺栓，可实现对铗体的进一步固定。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.028 seconds)
