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公开(公告)号：CN115431199A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211156165.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请实施例提供一种圆柱面自锁紧机构，包括转盘，转盘内设有传动组件、锁紧装置和驱动装置，传动组件包括转动设置在转盘上的主驱动盘，锁紧装置包括抓手罩、斜槽驱动盘以及设于斜槽驱动盘底部的牵引轮和盘形锁紧弹簧，牵引轮与主驱动盘通过柔性牵引索相连；抓手罩内转动设有多个抓手，当斜槽驱动盘转动时，多个抓手同步合拢或展开；驱动装置带动主驱动盘转动，多个抓手同步展开以便放置配液瓶，并使盘形锁紧弹簧张紧；夹紧过程中，驱动装置带动主驱动盘反向转动，多个抓手同步合拢，柔性牵引索逐渐松弛，盘形锁紧弹簧为斜槽驱动盘提供张紧力，以使多个抓手夹紧配液瓶。本发明整体结构简单，并能够稳定可靠地夹紧不同外径的配液瓶。
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