公开(公告)号：CN115045869A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210587610.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

Inventor： 荣红 ,  吴维宁 ,  吴春旺 ,  钱凤 ,  刘志伟 ,  张海啸 ,  蔡卫江 ,  何林波 ,  付伟东

IPC: F15B1/08 ,  F15B21/02 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开一种压力罐自动补气控制方法，包括：获取油罐内的实时油压数据和液位数据；判断实时油压数据是否处于设定的基本油压范围，以及液位数据是否大于设定的最低液位，若满足两条件，则根据实时油压数据利用压力罐油压与液位的关系模型，计算得到理论液位数据；判断理论液位数据与实时液位数据之间的差值是否在设定的阈值范围内，若否，则输出用于控制补气阀开启的控制信号；在补气阀开启过程中，根据实时液位数据利用压力罐油压与液位的关系模型，计算当前理论油压数据；判断实时油压是否大于或等于当前理论油压数据，若是，则输出用于控制补气阀关闭的控制信号。本发明能够实现对压力罐的精准补气，保障油气比平衡，从而保障压力罐所在液压系统所操控的机组能够安全稳定运行。

公开(公告)号：CN117215288A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311336312.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

Inventor： 燕翔 ,  于红岩 ,  贺臻 ,  付海龙 ,  李俊恒 ,  张伟 ,  孙尔军 ,  初云鹏 ,  张海啸 ,  袁鹏展 ,  朱荣巧 ,  郭凡

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明的基于龙伯格观测器的水轮机调速系统状态估计方法及系统，包括：对当前水轮机调速系统进行模块化分析，建立水轮机调速系统的模型，得到水轮机调速系统的模型的开环传递函数；基于水轮机调速系统的模型和传递函数，建立水轮机调速系统的模型的状态空间方程；判断水轮机调速系统的能观性，根据给定的极点配置方案，计算观测器增益矩阵；根据龙伯格观测器设计原则和观测器增益矩阵，得到系统各状态的估计值。本发明可以在不增加硬件的前提下，通过现有信息对无法直接测量信息的进行估计，得到的估计值用于状态反馈控制、故障诊断及数字孪生系统。