公开(公告)号：CN118655899A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410595095.X

申请日：2024-05-14

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 赵阳 ,  娄清辉 ,  高元 ,  马世财 ,  石祥建 ,  李忠柱 ,  顾家荣

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种变电站无人机自动巡检方法、机库装置及存储介质，涉及变电站领域。变电站无人机自动巡检方法包括：解析目标巡视任务，以确定巡视点位列表；其中，巡视点位列表包括若干个目标巡视点位；基于点位映射信息解析巡视点位列表，以确定若干个目标巡视点位分别对应的航线和航点，并生成对应的任务航线列表和任务航点列表；控制无人机执行任务航线列表中的巡检任务，在巡检任务执行完毕后，根据任务航点列表，从无人机的巡检数据中获取巡检任务包含的航点对应的巡检多媒体数据；将巡检多媒体数据与对应航点进行对应标记，并上传巡检多媒体数据。本申请通过解析目标巡视任务执行点位巡视，减少了人工干预和误差，提高了巡检的准确性。

公开(公告)号：CN119389491A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411531061.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 娄清辉 ,  马世财 ,  赵阳 ,  高元 ,  顾家荣 ,  李忠柱 ,  石祥建 ,  高姗姗

IPC: B64U70/90 ,  B64U70/97 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置，属于无人机巡检领域。其作业方法包括以下步骤：无人机机巢收到巡视任务指令，判断自检状态；在确定无人机机巢自检状态符合要求时，判断无人机充电状态；确定无人机断开充电后，顺次打开遥控器和无人机；判断无人机电池电量以及无人机视频流状态；在无人机电池电量大于设定值，并能获取无人机视频流时，将设置于无人机机巢顶部的摇臂式双舱门协同打开，并启动归中机构释放无人机；当RTK定位解为固定解时，通过遥控器控制无人机起飞，执行巡检任务。本发明通过上述作业方法，提高无人机机巢巡视任务的连续性、可靠性及成功率，对于推动无人机机巢在电力行业的智能化应用具有重要意义。