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发明公开
基于位姿的机器人远程控制方法及其系统、存储介质及电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN116449749A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310314803.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 谢文君 , 吴越 , 李忠柱 , 葛立青 , 罗皓 , 陈子涵 , 王健 , 倪广义

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种基于位姿的机器人远程控制方法及其系统、存储介质及电子设备。所述机器人远程控制方法包括：机器人向远程控制终端发送机器人当前位姿信息；接收来自远程控制终端的控制指令，控制指令是远程控制终端以周期脉冲命令的方式周期性生成的，控制指令包括远程控制终端所接收到的机器人当前位姿信息；基于当前位姿信息生成动作偏移范围；在动作偏移范围内执行与控制指令相对应的控制动作。

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