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公开(公告)号：CN118990483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411154365.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及巡检机器人技术领域。机器人巡检点位的标定方法包括：基于虚拟仿真场景，接收收资任务，并根据收资任务确定收资图像；根据收资图像，确定收资任务对应的巡检目标的目标点云坐标；根据目标点云坐标和虚拟巡检机器人的当前停靠点位，确定虚拟巡检机器人对应的云台拍摄设备的拍摄参数；基于拍摄参数、当前停靠点位、当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证收资任务对应的巡检点位。本申请通过向虚拟巡检机器人发送收资任务，在虚拟仿真场景中实现了巡检点位的标定过程并调整拍摄参数，确保了巡检点位标定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232881A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411140597.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人巡检技术领域。机器人的巡检搜图方法包括：根据预设的巡检任务，获取初步巡检图像；其中，巡检任务包括云台拍摄设备的初始拍摄参数和巡检图片配置要求；基于目标检测算法，确定初步巡检图像中巡检目标的像素坐标信息；根据像素坐标信息，确定巡检目标的目标居中偏移度和目标占比；基于巡检图片配置要求、初始拍摄参数、目标居中偏移度和目标占比，确定目标拍摄参数，以获取按照目标拍摄参数拍摄巡检图片配置要求对应的目标巡检图像。本申请通过初步巡检图像来设置目标拍摄参数，进而确定目标巡检图像，简化了巡检前的标定过程，提高了目标巡检图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN119292564A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411170071.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提出一种稳控系统软件的开发方法和开发装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述开发方法包括响应于所述稳控系统软件的开发指令，利用预置的功能模块根据开发需求定义对应的控制策略，其中所述开发指令包含所述开发需求；对所述控制策略关联的功能模块进行参数配置；根据所述参数配置的结果和所述功能模块生成所述稳控系统软件。根据本申请的实施例，根据控制策略利用预置的功能模块实现控制策略的逻辑配置，以及根据建立逻辑关系对相关的功能模块进行参数配置，从而自动完成稳控系统软件的开发工作，不仅实现了稳定控制系统的高效开发新模式，而且提升了稳定控制系统的开发效率以及软件质量管控水平。
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公开(公告)号：CN119148059A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411121189.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种声源成像计算方法、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：对获取的音频数据进行预处理，以获得扫描频率范围内的中心频率，其中，音频数据是通过麦克风阵列采集的。在视频收集装置的可视范围内划分声强网格。确定麦克风阵列到声强网格的欧式距离矩阵和阵列导向矢量。根据阵列导向矢量和互谱矩阵获得输出功率谱矩阵。通过对声强网格进行着色获得热力图。本申请通过利用CUDA技术的并行计算能力，对声源成像方法进行了优化和创新，实现了对声源的准确定位，提高了CUDA架构模型的处理速度和定位精度，为声源成像领域的发展提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN109450084A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811241498.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息数据链的智能变电站多层协议协同分析方法，包括实时检测站控层的MMS报文，判断是否发生遥控开关操作，检测当发生遥控开关操作后，检测过程层网络的GOOSE报文，判断是否发生遥控出口，检测到测控装置遥控出口，检测站控层的MMS报文，判断是否发生开关变位信息。本发明的基于信息数据链的智能变电站多层协议协同分析方法，与现有技术相比，实现了从站控层到过程层的全过程监视和综合分析，提高了网络故障的定位效率和精确度，能够有效检测变电站的开关回路的正确性，为变电站继电保护装置的健康评价提供辅助决策，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109450084B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811241498.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息数据链的智能变电站多层协议协同分析方法，包括实时检测站控层的MMS报文，判断是否发生遥控开关操作，检测当发生遥控开关操作后，检测过程层网络的GOOSE报文，判断是否发生遥控出口，检测到测控装置遥控出口，检测站控层的MMS报文，判断是否发生开关变位信息。本发明的基于信息数据链的智能变电站多层协议协同分析方法，与现有技术相比，实现了从站控层到过程层的全过程监视和综合分析，提高了网络故障的定位效率和精确度，能够有效检测变电站的开关回路的正确性，为变电站继电保护装置的健康评价提供辅助决策，具有良好的应用前景。
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