一种底板组对翻转机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114833743A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210449666.X

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明属于工件翻转技术领域,尤其是一种底板组对翻转机构,针对精度不高以及生产效率低的问题,现提出以下方案,包括夹具总成和翻转变位机,所述夹具总成包括翻转框架、侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和配重,所述侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和配重均位于翻转框架上;所述翻转变位机包括基座、驱动电机和回转轴承座,所述基座位于翻转框架下方。本发明当工件上料后,通过旋转第一手轮可以带动第一丝杠转动,第一丝杠配合第一丝杠螺母和第一螺母座带动两个第一固定块滑板做相对运动,从而可以控制两个第一固定块滑板对工件的夹紧。

    一种多功能自动化抓手机构

    公开(公告)号:CN114852687A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210585812.1

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明涉及自动化抓手技术领域,公开了一种多功能自动化抓手机构,包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座,所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。本发明可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料,可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料,可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件,伸出活塞杆,增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围,使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取,进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料,从而减少了所需抓手的数量,降低了成本,较为实用,适合广泛推广和使用。

    一种多功能自动化抓手机构

    公开(公告)号:CN114852687B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210585812.1

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明涉及自动化抓手技术领域,公开了一种多功能自动化抓手机构,包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座,所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。本发明可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料,可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料,可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件,伸出活塞杆,增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围,使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取,进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料,从而减少了所需抓手的数量,降低了成本,较为实用,适合广泛推广和使用。

    一种低冲击自动化物料接受机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114772205A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210585768.4

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种低冲击自动化物料接受机构,包括转运小车、移动导轨,其特征在于,所述转运小车滑动设置于移动导轨上,且转运小车与移动导轨之间设有驱动系统,所述转运小车上部安装有接受平台和提升电机,且提升电机可控制接受平台升降,所述转运小车上部靠近接受平台两侧分别设有上限位行程开关组件和下限位行程开关,当下限位行程开关感应到接受平台下降到感应范围后,给出电信号对提升电机进行控制,所述接受平台上部固定安装有物料接近行程开关,所述物料接近行程开关可感应接受平台与所接受物料之间的间距。本发明,根据物料位置进行智能化定位,低冲击接受物料。

    一种能精准定位的带轨小车机构

    公开(公告)号:CN115057177A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210632785.9

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及精准定位小车技术领域,公开了一种能精准定位的带轨小车机构,包括轨道总成、移动小车、气缸定位销、插销座、传感器组件和驱动电机,所述移动小车位于轨道总成的上方,所述气缸定位销通过螺栓固定在移动小车前方左侧,所述插销座通过螺栓固定在轨道总成垫板上方。本发明通过普通的变频制动三相电机驱动,通过传感器组件控制大概位置,气缸插销控制精确位置来保证小车能精准定位,大幅的降低设备成本,且设备的实用性更高,传感器组件给出信号控制驱动电机刹车,移动小车停止,气缸定位销中气缸轴推出,插销插入插销座对移动小车的位置进行微调,从而实现移动小车的精准定位,较为实用,适合广泛推广和使用。

    一种用于吊臂车工件焊接夹具

    公开(公告)号:CN220993282U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322474032.2

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型涉及焊接夹具技术领域,公开了一种用于吊臂车工件焊接夹具,包括安装板,安装板中间设置有卡接块,安装板外壁四周均设置有限位块,安装板一侧壁设置有螺纹柱,安装板相对的一侧壁设置有移动机构。本实用新型,通过人工将工件放置在卡接块上,让工件能够位于限位块安装板上方设置的断面一侧,在通过旋转把手,把手转动的时候将带动第一丝杠和第二丝杠进行转动,因为第一丝杠和第二丝杠上均啮合安装有夹持机构,此时能够让夹持机构进行移动,实现工件左右两侧的自由度能够进行调解,再通过其他装置能够对工件进行固定在使用机器人能够对工件进行焊接,此时在通过按照上述顺序将工件退回,即可让工件焊接完成,适合广泛推广和使用。

    一种车架转台的柔性装夹机构

    公开(公告)号:CN219094126U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202223254779.9

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及装夹机构技术领域,公开了一种车架转台的柔性装夹机构,包括机构本体,所述机构本体两端通过螺栓固定连接有后调整组件和前调整组件,所述机构本体位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件,所述后调整组件上端设置有U型定位座组件,且后调整组件可以与其上的U型定位座组件进行PLC联动,所述后调整组件和前调整组件上端均设置有对中定位座组件。本实用新型通过PLC系统控制液压系统调整夹具模块,可快速换型,实现柔性化生产,提高生产效率,兼容性强,可降低设备成本,较为实用,适合广泛推广和使用。

    一种车架转台的自动组对机构

    公开(公告)号:CN217475178U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221292486.7

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本实用新型涉及车架转台物料组队技术领域,公开了一种车架转台的自动组对机构,包括机构底座、侧板销孔定位座一、滑台组件一、侧板定位固定座一、侧板销孔定位座二、滑台组件二、侧板定位固定座二、连接板定位座一、底板销孔定位座、底板液压压紧机构和连接板定位座二。本实用新型工件通过专用的机械手自动抓取物料,然后转运至组对机构上,组对机构通过气缸、油缸等进行物料的装夹,可以通过伺服系统驱动机构上面的定位装夹组件来实现不同系列转台的兼容性,所有物料上料完成后,组对机构也完成成品的组装,极大的减少了劳动强度,提高了作业效率,解决了工件精度不高、生产效率低的问题,较为实用,适合广泛推广和使用。

    一种剪叉式臂架油缸组件自动组对夹具定位机构

    公开(公告)号:CN222269149U

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202421011013.4

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本实用新型涉及夹具定位机构技术领域,公开了一种剪叉式臂架油缸组件自动组对夹具定位机构,包括底板框架组件、翻转压紧组件、对中定位机构、立板滑台定位组件、支撑组件和定位座组件,底板框架组件由方管和板材焊接组成,且底板框架组件底部设置有三联件安装板。本实用新型,本机构底板框架组件采用整体式,各组件与底板间采用定位销,定位的精度与机加工的精度一致,定位精度高,且机构设计简单、可以节省大部分安装空间,立板滑台组件中可根据切换气缸的行程,调整定位的位置,适用于不同规格尺寸的工件,且所有的工件均有气缸定位和夹紧,可以很好的应对焊接变形带来的应力及摩擦力,较为实用,适合广泛推广和使用。

    一种可升降回转的装夹机构

    公开(公告)号:CN218665144U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223254893.1

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及装夹机构技术领域,公开了一种可升降回转的装夹机构,包括机构本体,所述机构本体通过螺栓固定连接有升降驱动组件和直线导轨组件,且升降驱动组件通过插销连接有防坠组件,所述防坠组件的底端通过插销连接有回转变位组件,且回转变位组件固定连接在直线导轨组件的滑块上,所述回转变位组件通过螺栓固定连接有工件夹持组件。本实用新型通过采用配重和高精度导轨形式,减少升降滑台重量,减少能耗,可实现快速升降,提高升降效率,较为实用,适合广泛推广和使用。

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