公开(公告)号：CN105376485A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510758083.5

申请日：2015-11-09

Applicant: 南京大学

Inventor： 路通 ,  高翔 ,  赵荣 ,  单睿 ,  朱凯轩 ,  彭攀 ,  林雄 ,  王握 ,  张晗

IPC: H04N5/232 ,  H04N9/09 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23232 ,  H04N5/23238 ,  H04N7/181 ,  H04N9/09

Abstract: 本发明提供了基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时数据分析及拼接，包括以下步骤：步骤（1），接受到拼接信号后，取得线阵式摄像机每帧的图像，保存至临时文件夹，直至拼接信号结束；步骤（2），利用Sobel算子，计算每张图中是否存在有效内容，将有效图片路径保存至数组当中；步骤（3），根据数组中图片路径，将图片正序拼接为一张底盘合成图片；步骤（4），调整合成图片的分辨率和比例。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。

公开(公告)号：CN105376485B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201510758083.5

申请日：2015-11-09

Applicant: 南京大学

Inventor： 路通 ,  高翔 ,  赵荣 ,  单睿 ,  朱凯轩 ,  彭攀 ,  林雄 ,  王握 ,  张晗

IPC: H04N5/232 ,  H04N9/09 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时数据分析及拼接，包括以下步骤：步骤（1），接受到拼接信号后，取得线阵式摄像机每帧的图像，保存至临时文件夹，直至拼接信号结束；步骤（2），利用Sobel算子，计算每张图中是否存在有效内容，将有效图片路径保存至数组当中；步骤（3），根据数组中图片路径，将图片正序拼接为一张底盘合成图片；步骤（4），调整合成图片的分辨率和比例。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。