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公开(公告)号：CN110081847A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910417140.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于角度传感器的挖机相对坐标解算系统，包括位于挖机斗柄的第一传感器、位于挖机摇杆的第二传感器、位于挖机动臂的第三传感器和位于挖机车身的第四传感器，所述第四传感器通过CAN总线的方式与第一传感器、第二传感器和第三传感器进行通信，本发明系统的测量精度高，纯机械式测量方案，测量精度可到1cm，数据不受外部环境影响。
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