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公开(公告)号：CN117865531B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410086277.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 南京工业大学 , 南京市长江河道管理处
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明公开了一种提高回收GFRP粉末地聚物胶凝材料反应活性的方法，包括以下步骤：将GFRP废弃粉末在实验室经过400目过筛，保留纯净的GFRP粉末；将GFRP粉末置于烘箱中烘干，冷却后放入实验室球磨机，研磨介质为钢球；取GFRP粉末1472kg/m3、Na2SiO3861.4kg/m3、NaOH139.5kg/m3、水176.6kg/m3，在球磨时间(0min、30min、60min和90min)和养护温度(25℃、40℃、60℃和80℃)浇筑GFRP地聚物胶凝材料试块。本发明提高了GFRP粉末地聚物的机械性能，且用制备地聚物的方式来回收GFRP粉末可以减小资源消耗和能耗。
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公开(公告)号：CN117865531A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410086277.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 南京工业大学 , 南京市长江河道管理处
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明公开了一种提高回收GFRP粉末地聚物胶凝材料反应活性的方法，包括以下步骤：将GFRP废弃粉末在实验室经过400目过筛，保留纯净的GFRP粉末；将GFRP粉末置于烘箱中烘干，冷却后放入实验室球磨机，研磨介质为钢球；取GFRP粉末1472kg/m3、Na2SiO3861.4kg/m3、NaOH139.5kg/m3、水176.6kg/m3，在球磨时间(0min、30min、60min和90min)和养护温度(25℃、40℃、60℃和80℃)浇筑GFRP地聚物胶凝材料试块。本发明提高了GFRP粉末地聚物的机械性能，且用制备地聚物的方式来回收GFRP粉末可以减小资源消耗和能耗。
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公开(公告)号：CN110518848B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910823770.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：根据永磁同步电机的矢量控制原理设计粒子群优化两个电机的PI控制器中KP、KI两个参数；步骤2：对粒子群算法进行改进提高其优化PI控制器的速度与精度；步骤3：通过对评价指标的设计，来保证单电机平稳启动，提高双电机启动时的高精度同步控制；步骤4：将优化后的参数赋值给电机PI控制器；步骤5：通过单神经元耦合器的设计，完成针对任意型号的两个电机的实时耦合计算，实现实时耦合控制。本发明能够明显改善在不同型号电机的双电机高转速下的高精度同步控制，并保证了在初始启动阶段、平稳运行阶段和负载扰动阶段均具有较高的转速同步精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117945706A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410082154.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京市长江河道管理处
Abstract: 本发明公开了一种回收GFRP粉末/矿渣基地聚物固化黏土及制备方法，包括以下重量份的物质组成：回收GFRP粉末20份～40份，矿渣60份～80份，黏土70份～80份，碱溶液100份～200份，其中碱溶液浓度为8.7M～10.2M；碱溶液模数为1.2；液固比：1.0～1.4。本发能利用硅铝酸盐系纤维的碱激发活性，改善矿渣地聚物固化土易产生裂纹的特点，弥补传统水泥基土壤固化剂干缩大、易开裂、水稳性较差的特点。回收GFRP粉末无需进行纤维和树脂分离，与矿渣在碱激发作用下生成胶凝体，替代水泥基材料作为土壤固化剂，可有效缓解水泥在生产过程中能耗大，排放大量CO2等问题，具有显著的经济、环保与社会效益。
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公开(公告)号：CN110393655A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910828052.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种电机与气动肌肉混合的穿戴式上肢康复机器人，包括驱动部件和执行部件。驱动部件包括：肩部旋转电机、肘部屈伸气动肌肉、腕部屈伸气动肌肉。执行部件包括：座椅、肩部、上肢机械臂。其中，座椅包括上椅背、下椅背、椅背高度调节机构、手扶把手、座垫、座垫高度调节机构以及底部移动支撑。肩部包括肩部电机固定机构和电机旋转机构，肩部电机固定机构与座椅椅背上端可调节固定连接，旋转机构与机械臂固定连接。上肢机械臂包括上臂、小臂以及手部固定机构，上臂包括上臂固定机构。本发明可实现左臂或右臂绕肩关节的水平转动，肘部的屈伸以及腕部的屈伸三个自由度的运动，安全性高，仿生性高，重量轻，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116487617A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310585232.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: H01M4/90 , H01M4/88 , H01M4/04 , H01M8/10 , H01M8/1007
Abstract: 本发明涉及一种表面重构的质子导体固体氧化物燃料电池空气极材料组成及其制备方法。由于Ni元素在钙钛矿中与氧的结合能很低，通过氢还原很容易被原位析出。因此，在氢气还原气氛下，而与氧结合能低的金属Ni便很容易原位析出，原本的钙钛矿结构被破坏，表面形成了氧化物纳米颗粒。在其形成纳米修饰的多相钙钛矿电极后，由于其吉布斯自由能很低，有利于形成稳定的PCFC空气极。此方法制备的钙钛矿电极既保留了其主体材料的性能，原位析出的纳米颗粒对于氧离子的扩散具有促进作用，可以有效地提高电极ORR性能。
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公开(公告)号：CN116435530A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310314984.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高氧煅烧质子导体固体氧化物燃料电池电极材料组成及其制备方法。我们通过自组装法开发出一系列Ni基钙钛矿氧化物Ba(Zr0.8Y0.2)xNi1‑xO3‑δ(x＝0.1‑0.5)用于PCFC阴极。由于Ni基阴极的电化学活性不如传统的Co基钙钛矿，而高价态、高活性的Ni和Fe钙钛矿氧化物在高压或高氧的条件下可以合成，所以采用高氧煅烧的方式来提升Ni基阴极的ORR性能。分别对在空气气氛下煅烧的Ba(Zr0.8Y0.2)xNi1‑xO3‑δ(BZYN)进行了详细的相结构、电化学性能分析。经过纯氧气氛煅烧的BZYN表现出更稳定的相结构和更高的ORR活性。
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公开(公告)号：CN110518848A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910823770.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：根据永磁同步电机的矢量控制原理设计粒子群优化两个电机的PI控制器中KP、KI两个参数；步骤2：对粒子群算法进行改进提高其优化PI控制器的速度与精度；步骤3：通过对评价指标的设计，来保证单电机平稳启动，提高双电机启动时的高精度同步控制；步骤4：将优化后的参数赋值给电机PI控制器；步骤5：通过单神经元耦合器的设计，完成针对任意型号的两个电机的实时耦合计算，实现实时耦合控制。本发明能够明显改善在不同型号电机的双电机高转速下的高精度同步控制，并保证了在初始启动阶段、平稳运行阶段和负载扰动阶段均具有较高的转速同步精度。
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