公开(公告)号：CN119888953A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510051991.4

申请日：2025-01-14

Applicant: 南京工业大学 ,  南京市特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 王爽 ,  王会方 ,  蒋军成 ,  张明广 ,  丁树庆 ,  张慎如 ,  冯月贵 ,  倪磊 ,  胡静波

IPC: G08B17/12 ,  G08B17/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请公开了一种基于无人飞行器的灾害识别装置，包括飞行器、检测盒、末端盒以及信号终端，检测盒部署于飞行器下方，检测盒上设有摄像头；所述末端盒设有若干传感单元，所述末端盒通过线缆连接至检测盒，所述末端盒通过线缆悬吊于检测盒的下方；所述飞行器和检测盒均与信号终端通信连接，用于接收检测盒的数据并于用户交互。本申请有点是有利于获取火灾区域更加准确的火情信息，克服火灾现场由烟雾、高温带来的不利影响。

公开(公告)号：CN119987408A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510457801.9

申请日：2025-04-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张明广 ,  王爽 ,  蒋军成 ,  倪磊 ,  丁树庆 ,  王会方 ,  王杰

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/644

Abstract: 本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。

公开(公告)号：CN119958769A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510451011.X

申请日：2025-04-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张明广 ,  王爽 ,  蒋军成 ,  倪磊 ,  丁树庆 ,  王会方 ,  张慎如

IPC: G01M3/00 ,  G01M3/24 ,  G01M3/04 ,  G01D21/02 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明提供了一种气体泄漏检测方法、装置、设备和介质，涉及气体检测技术领域，其中，该方法包括：获取目标区域的温度数据、声波数据和图像数据；基于温度数据、声波数据和图像数据，采用气体泄漏检测模型确定目标区域的气体泄漏特征数据；其中，气体泄漏检测模型是，通过输入层接收温度数据、声波数据和图像数据，并通过融合层基于温度数据、声波数据和图像数据，得到联合特征数据，以及通过检测层对联合特征数据进行处理，得到气体泄漏的位置坐标和类别作为目标区域的气体泄漏特征数据后，通过输出层输出目标区域的气体泄漏特征数据的双向特征金字塔网络模型，以提高无人机对气体泄漏的检测精度和可靠性。