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公开(公告)号：CN118410458A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410571161.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种融合源接近度指标和流场信息的多机器人溯源方法，用于克服现有溯源技术中存在溯源效率低、算力资源需求大以及容易陷入局部极值区的问题。所述溯源方法基于多机器人系统，以鲸鱼优化算法(IWOA)作为其理论基础，融合源接近度指标Bout和流场信息。目前多机器人溯源方法主要包括基于污染物浓度方法和综合浓度、峰值和频率的方法，前者算力资源需求小，但难以持续跟踪污染物以定位源；后者显示出了优越的源指示和逃离局部极值区的能力，但算力资源需求大。本方法通过分析瞬时浓度信号幅度持续上升的部分，节约了机器人算力资源，并利用流场信息修正机器人溯源方向，增加机器人脱离局部极值区的概率，提高了污染源定位的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118856570A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410961476.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动机器人系统的室内空气质量改善方法，旨在克服传统方法在处理大型或复杂室内空间时的局限性，如动态调节能力不足以及传统扩香机可能增加室内总挥发性有机化合物(TVOCs)的问题。本系统由执行巡检任务的移动机器人、空气管理模块和负责执行数据处理的远程计算机组成。该空气质量管理方法利用移动机器人，通过净化TVOCs并在管理空气质量的同时向空气中扩香。本发明的机器人装备了复合型TVOCs净化装置和二流体扩香机，不仅能有效覆盖大型或布局复杂的室内空间，还能实现空气质量的均衡管理，使空气净化与扩香作用更广泛、更精准。
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公开(公告)号：CN112140844A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011130109.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辐射冷却的大型客车驾驶员工位空调系统，其特征在于：包括蒸汽压缩式制冷剂循环子系统、冷辐射板水循环子系统、冷凝水利用系统。所述蒸汽压缩式制冷剂循环子系统制取冷水，为冷辐射板输送冷水，所述冷辐射板水循环子系统通过辐射板给工位降温，为驾驶员工位提供舒适、低耗能的降温、除湿效果，所述冷凝水利用系统收集冷凝水并用于喷洗后视镜，解决了客车后视镜位置较高不易清洗的问题。该系统可节约能源、有效利用驾驶室区域空间、为驾乘人员营造较舒适的驾驶热湿环境，同时可间接降低驾驶事故的发生率。
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公开(公告)号：CN213948082U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022360773.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辐射冷却的大型客车驾驶员工位空调系统，其特征在于：包括冷凝器、节流阀、水冷却器、压缩机、固定冷辐射板、定轴旋转冷辐射板、左侧水泵、右侧水泵、左车顶蓄水箱、右车顶蓄水箱、左后视镜喷淋器、右后视镜喷淋器、高温冷水泵、分水器、集水器。通过蒸汽压缩式制冷制取冷水，为冷辐射板输送冷水，通过冷辐射板给工位降温，为驾驶员工位提供舒适、低耗能的降温、除湿效果，收集冷凝水并用于喷洗后视镜，解决客车后视镜位置较高、不易清洗的问题。该系统可节约能源、有效利用驾驶室区域空间、为驾乘人员营造较舒适的驾驶热湿环境，同时可间接降低驾驶事故的发生率。
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