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公开(公告)号:CN115563475A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211308682.3
申请日:2022-10-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/00 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种挖掘机液压系统的压力软传感器,包括:获取挖掘机正常工作时的各压力传感器的压力信号;对压力信号进行相关性分析,筛选出与目标压力传感器相关联的信号特征;根据筛选出的信号特征构建LSTM模型,利用其中的遗忘门、输入门和输出门更新细胞状态;利用BO算法确定最优的LSTM网络参数;获得BO‑LSTM的压力预测模型,通过该预测模型对挖掘机上目标压力传感器进行压力信号预测;比较目标压力传感器实际值与预测值,判断该压力传感器是否失效;若失效,通过主动容错控制方法切换信号传输通道,将预测值补偿到控制器。本发明所述压力软传感器精度高,可有效的用于挖掘机液压系统的故障诊断和控制应用。