-
公开(公告)号：CN119002332A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410961318.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种用于环境监测的智能机器人采样路径优化与场重建方法，用于解决现有的基于机器人平台的采样方法普遍为扫描式或遍历式所导致的采样时间长、采样效率低下以及采样点设置冗余过高的问题。在该方法中，采样点位分为初始采样点位和追加采样点位，将基于概率权重和信息密度的算法作为追加采样点选择算法，将贪婪算法作为采样点位的采样路径优化算法，将Kernel系列算法结合动态网格的改进算法作为场重建算法。经实验证明，该方法提高了机器人环境参数场重建系统的采样效率和准确率并有效降低了采样成本，为环境监测领域提供了一种高效、经济的解决方案。
-
公开(公告)号：CN117405831A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311153987.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用室内微风环境的单机器人污染源定位系统及方法，用于解决现有的单机器人源定位方法存在成功率和定位效率较低，且在室内微风环境无法持续追踪烟羽的问题。所述源定位系统由远程计算机和搭载有气体传感器、激光测距雷达、工控机的移动机器人两部分组成，所述源定位方法基于所述污染物源定位移动机器人，通过传感器对污染源进行定位。本发明采用结合源特征值指标的Hex‑path算法作为烟羽追踪算法，使用单机器人系统进行污染物源定位，与多机器人方法相比，单机器人方法易于实现、成本低且不需要考虑机器人之间的同步和避障问题，具有更快的响应速度和更高的实时性。
-
公开(公告)号：CN111292475A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010247855.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 一种应用辐射换热的大学食堂快餐自助售货装置及方法，属于食物储存售卖领域。本专利采用类似自助售货机的架构，分为快餐自助区和预约区，同时结合热辐射原理实现自助售货装置内的食物保温，以达到缓解食堂高峰期的人群拥挤程度的目的。主要部件包括蛇形辐射水管、售货机外壁、保温层、取餐柜、进水口、出水口等。使用前，通过与学校食堂锅炉房的热水管道相连得到的热水为蛇形辐射水管提供热源。使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射加热，同时与现有的隔热保温材料结合以便对食物进行保温。本专利面向赶时间不愿排队等候的师生，师生通过手机扫码取走保温的食物，提升了校园内的工作和学习效率。
-
公开(公告)号：CN110963156A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010003305.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种应用于食堂短途配送的辐射传热保温箱及其工作方法，属于食物储存运输领域。本发明以覆盖保温材料的箱体为载体，箱体内安装辐射水管，利用辐射传热的技术解决学生从食堂打包食物回宿舍无法保温的问题。主要部件包括外层隔热箱体、内层箱体、电阻丝、辐射水管、热电偶片、红外线反射隔热材料以及USB接口。使用前，通过USB接口对缠绕在辐射水管上的电阻丝通电，加热水管。使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射加热；同时利用红外线反射隔热材料使得红外线在箱体内多次反射以便加热食物。本发明充分利用辐射换热方式有效解决了饭菜无法保温的问题，确保学生能吃上热腾腾的饭菜；且不带电池，在减轻重量的同时保证了食品安全。
-
公开(公告)号：CN118759981A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410961379.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能采样移动机器人，并基于该机器人提供了一种基于移动机器人的室内环境智能采样与环境监测系统，用于解决现有的基于机器人平台的环境监测系统中，机器人采样效率低下且调整依赖人工操作的问题，所述环境监测系统由控制机器人移动的远程计算机和搭载有传感器组、风速风向仪、激光测距雷达、电机控制模块和工控机的移动机器人平台组成，远程计算机装配有信息路径优化程序，用于控制机器人移动进行采样和室内环境监测工作，可根据机器人的实时采样结果调整采样策略，赋予机器人平台对环境的学习能力，能有效提高机器人巡检的效率并反馈更可靠的环境评估结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292475B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010247855.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 一种应用辐射换热的大学食堂快餐自助售货装置及方法，属于食物储存售卖领域。本专利采用类似自助售货机的架构，分为快餐自助区和预约区，同时结合热辐射原理实现自助售货装置内的食物保温，以达到缓解食堂高峰期的人群拥挤程度的目的。主要部件包括蛇形辐射水管、售货机外壁、保温层、取餐柜、进水口、出水口等。使用前，通过与学校食堂锅炉房的热水管道相连得到的热水为蛇形辐射水管提供热源。使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射加热，同时与现有的隔热保温材料结合以便对食物进行保温。本专利面向赶时间不愿排队等候的师生，师生通过手机扫码取走保温的食物，提升了校园内的工作和学习效率。
-
公开(公告)号：CN110963156B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010003305.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种应用于食堂短途配送的辐射传热保温箱及其工作方法，属于食物储存运输领域。本发明以覆盖保温材料的箱体为载体，箱体内安装辐射水管，利用辐射传热的技术解决学生从食堂打包食物回宿舍无法保温的问题。主要部件包括外层隔热箱体、内层箱体、电阻丝、辐射水管、热电偶片、红外线反射隔热材料以及USB接口。使用前，通过USB接口对缠绕在辐射水管上的电阻丝通电，加热水管。使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射加热；同时利用红外线反射隔热材料使得红外线在箱体内多次反射以便加热食物。本发明充分利用辐射换热方式有效解决了饭菜无法保温的问题，确保学生能吃上热腾腾的饭菜；且不带电池，在减轻重量的同时保证了食品安全。
-
公开(公告)号：CN213414941U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021450738.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种太阳能供电的应用于食堂短途配送的辐射传热保温箱，属于食物储存运输领域。本专利以覆盖保温材料的箱体为载体，箱体内安装辐射水管，利用辐射传热技术解决学生从食堂打包食物回宿舍无法保温的问题。主要部件包括外层隔热箱体、内层箱体、电阻丝、辐射水管、热电偶片及太阳能板。使用前，通过太阳能板吸收太阳光的热量对缠绕在辐射水管上的电阻丝通电，加热水管；使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射传热。本专利充分利用辐射换热方式有效解决了饭菜无法保温的问题；且利用太阳能取代蓄电池既环保又节能，在减轻重量的同时保证了食品安全。
-
公开(公告)号：CN211618506U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020020828.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种应用于食堂短途配送的辐射传热保温箱，属于食物储存运输领域。本专利以覆盖保温材料的箱体为载体，箱体内安装辐射水管，利用辐射传热的技术解决学生从食堂打包食物回宿舍无法保温的问题。主要部件包括外层隔热箱体、内层箱体、电阻丝、辐射水管、热电偶片、红外线反射隔热材料以及USB接口。使用前，通过USB接口对缠绕在辐射水管上的电阻丝通电，加热水管。使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射加热；同时利用红外线反射隔热材料使得红外线在箱体内多次反射以便加热食物。本专利充分利用辐射换热方式有效解决了饭菜无法保温的问题，确保学生能吃上热腾腾的饭菜；且不带电池，在减轻重量的同时保证了食品安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211577987U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020449864.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 一种应用辐射换热的大学食堂快餐自助售货装置，属于食物储存售卖领域。本专利采用类似自助售货机的架构，分为快餐自助区和预约区，同时结合热辐射原理实现自助售货装置内的食物保温，以达到缓解食堂高峰期的人群拥挤程度的目的。主要部件包括蛇形辐射水管、售货机外壁、保温层、取餐柜、进水口、出水口等。使用前，通过与学校食堂锅炉房的热水管道相连得到的热水为蛇形辐射水管提供热源。使用时辐射水管中被加热的水对食物进行辐射加热，同时与现有的隔热保温材料结合以便对食物进行保温。本专利面向赶时间不愿排队等候的师生，师生通过手机扫码取走保温的食物，提升了校园内的工作和学习效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.034 seconds)
