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公开(公告)号：CN113931103B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111192426.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。
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公开(公告)号：CN113931103A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192426.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。
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公开(公告)号：CN217010438U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220559180.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于公路巡检机器人的无线充电桩，包括充电桩主体；充电桩主体包括主箱体壳、前箱门、后箱门、侧伸缩杆、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、充电云台和控制核心箱；主箱体壳前侧设有前箱门，后侧固定安装后箱门，左侧安装第二伸缩挡板，右侧通过若干侧伸缩杆连接第一伸缩挡板，第二伸缩挡板和第一伸缩挡板结构相同，并固定公路巡检机器人；主箱体壳内设有连接的充电云台和控制核心箱，充电云台靠近前箱门，前箱门向侧边打开后，充电云台从主箱体壳内伸出，充电云台用于为公路巡检机器人提供充电平面，与公路巡检机器人端充电平面的完全贴合，实现自适应对准充电，并实现高效率和高安全性的无线充电。
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